Q.步进电动机（包括αSTEP）想要运行但运行异常（失步、噪音·振动、位置偏移）。可能的原因有哪些？

步进电动机失步的原因确认。

1. 请尝试放宽运行条件
   如果运行条件（加减速斜率、脉冲等）过于严格，步进电动机可能会失步。
   通过放宽运行条件，可以确认是否能够消除失步。

   起动速度应设置在电动机的自起动频率（fs）以下。
   自起动频率可以在各产品的转速-转矩特性图中确认。

2. 请确认机械条件
   如果负载、惯性过大，由于转矩不足可能会导致失步。
   请确认机械负载是否超出了步进电动机的能力。

   关于惯性的许容值，请参考以下技术资料页面。
   惯性的许容值（参考值）请点击这里

   电动机上的负载（必要转矩）应保持在电动机的保持转矩以下。
   保持转矩可以在各产品的转速-转矩特性图中确认。
   此外，我们推荐在电动机选定时考虑安全系数。

3. 请确认电动机线的接线是否正确
   如果接线错误，可能会产生噪音或振动。请确认电动机线的接线是否正确。
4. 请确认电动机线是否断线
   如果电动机线断线，步进电动机将会失步。请确认电动机线是否断线。

• ※ 转速-转矩特性图在各产品详细页面中刊登。（品名搜索方法请点击这里）

• 接线错误、断线的确认方法

  1. 将数字万用表的测量范围设置为电阻[Ω]。
     （模拟万用表可能无法测量电阻值，请勿使用。）
  2. 将万用表探针短接，确认显示为0Ω。

  3. 使用万用表测量各导线（端子间）的电阻值。

     • 例如：5相步进电动机组合产品 RKII系列

     可以观看视频。

     

     • ※ 测量端子的组合、端子间的电阻值根据机型不同而有所差异

  4. 根据测定的电阻值，判断当前的情况。

     测定结果	诊断
     各端子间的电阻值是同等的电阻值。	正常
     接线错误的端子间的电阻值，与正确接线时相比约1.5倍。	接线错误
     电阻值明显不同于正常端子间的电阻值。	断线