Q.请告诉我组合式（电动机和减速机已组装）减速机的更换方法。

更换步骤如下：

1. 从电动机上取下减速机

   1. 拧下固定电动机和减速机的内六角螺栓（2处）。
   2. 将电动机和减速机竖直放置在平面上。

   3. 为了避免划伤电动机轴的齿部，左右摇动减速机，同时缓慢朝上，从电动机上取下。

      

2. 将减速机组装到电动机上

   1. 将电动机和减速机的内环作为嵌合，将减速机组装到电动机上。
      此时，请缓慢左右转动减速机，同时将其组装到电动机上，以避免电动机输出轴的齿部触碰到减速机的侧板或齿轮。

      

   2. 确认电动机和减速机之间没有间隙后，使用内六角螺栓（2处）进行固定。
      推荐的紧固转矩请参考下表。

      推荐紧固转矩

      减速机尺寸	螺栓规格	紧固转矩
      安装尺寸 80mm以下	M2.6	0.4 N・m
      安装尺寸 90mm以上	M3	0.6 N・m

＜重要＞

• 请勿强行组装电动机和减速机，或向减速机内部放入金属片等异物。
  电动机输出轴的齿部或齿轮受损，可能会导致异常声音或寿命缩短。
• 请勿让垃圾等嵌合在电动机和减速机的内圈上。此外，请注意不要让电动机嵌合的O形环被咬合。这些可能是减速机内部润滑脂泄漏的原因。
• 用于组装电动机和减速机的内六角螺栓用于固定电动机和减速机。
  安装时请务必使用附带的内六角螺栓套装。

以上内容，您可以观看视频了解。