Q.正在使用NETC02-CC和AZ系列。不输入运行信号，在设置位置数据后立即启动电动机的方法是否存在？

介绍使用AZ系列的简易直接数据运行方法。

例如）在0号机的运行数据No.0中设置1000step的位置数据，并在数据写入后立即起动

简介

• 命令执行方式使用指令选择方式。
• 除了位置数据以外的运行速度、加速度和减速度等数据需要预先设置。（未设置的情况下，将使用初始值）

执行步骤

①

将遥控I/O的M0～M7输入全部设为OFF（选择运行数据No.0的状态）。

②

将遥控寄存器的命令代码设置为1035h（简易直接数据运行监视0）、号机编号为0h（0号机）、数据设置为位置数据1000（1000step）。

③

当遥控I/O的D-REQ设为ON时，电动机开始运行。（※如果在命令执行时发生错误，D-END与D-ERR会同时变为ON。）

④

在D-REQ设为ON期间，可以通过遥控寄存器的数据响应来监视指令位置。（※即使运行中D-REQ设为OFF，电动机的运行也会继续，但指令位置的监视会停止。）

⑤

电动机运行完成后，请将D-REQ设为OFF。

【执行图像】

如果要修改同一运行数据No.的位置数据并再次运行，请重复②～⑤的步骤。

补充

• 简易直接数据运行即使在运行中也可以更新位置数据。在这种情况下，先将D-REQ设为OFF，然后更改为另一个目标位置，再次将D-REQ设为ON。
• 在D-REQ设为ON期间，不能执行AXIS-ALMRST和SDT-EXE以及维护命令，也不能进行参数的读取和写入。
• 通过更改「简易直接数据运行监视0选择（NETC）」的参数，可以将数据响应更改为除指令位置以外的信息。