Q.正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。如何执行压推原点返回？

将定位·运动模组的原点返回方式设置为“挡块式（压推）”，可以进行压推原点返回。

使用此原点返回方式时，请务必在轴构成设定中分配“伺服”。

“挡块式（压推）“使用驱动器的CN9的EXT1输入作为挡块信号。

如果不使用挡块（即CN9的EXT1输入不接线），想要执行压推原点返回，请使用公司的支援软件MEXE02，将DIN2接点设定（信号反相）的参数更改为“反相”。

关于执行“挡块式（压推）”原点返回方式的详细设置，请参考基恩士公司的手册。

另外，AZ系列搭载有ABZO编码器（免电池绝对式编码器）。因此，定位·运动模组已经掌握了原点位置，通过使用定位·运动模组的功能高速原点移动，可以实现不使用传感器的原点复位。如果出于不使用传感器的目的而考虑压推原点返回，请考虑使用高速原点移动而不是压推原点返回。