Q.AZ系列 对应EtherCAT驱动器与欧姆龙PLC组合，使用驱动器的内部Profile进行控制。使用DGⅡ系列时，能否在0.00～360.00deg范围内进行坐标管理，并在转台旋转一圈后自动将位置清零？

如果使用PLC的运动控制（操作模式为CSP、CSV模式），请参考这个FAQ。

通过更改循环设定和设定电子减速机，可以进行相应的调整。
如DGⅡ系列减速比18类型，出厂时的循环设定如下。

本公司支援软件MEXE02的组合信息监视画面

在上述设定下，坐标管理范围是-90，000 ～ +89，999（step）。

另外，循环设定和坐标管理范围会根据减速比的不同而有所不同。
每个减速比下的坐标管理范围如下。

减速比12：-60，000 ～ +59，999（step）
减速比36：-180，000 ～ +179，999（step）

设定步骤如下。

① 更改round偏移比率

将“初始坐标生成/循环偏置比率设定（41CBh）”的设定从“50.00%”更改为“0.00%”。
更改设定后，坐标管理范围将变为以下内容。

减速比12：0 ～ +119，999（step）
减速比18：0 ～ +179，999（step）
减速比36：0 ～ +359，999（step）

此外，在设定上述参数时，还需要进行以下更改。

将“初始坐标生成/循环坐标设定（47F2h）”设为手动设定
根据DGⅡ系列的减速比，使用“初始坐标生成/循环设定范围（41C9h）”进行设定

减速比12的情况下，将“初始坐标生成/循环设定范围”设为12.0。
减速比18的情况下，将“初始坐标生成/循环设定范围”设为18.0。
减速比36的情况下，将“初始坐标生成/循环设定范围”设为36.0。

② 更改电子减速机设定

根据使用的DGⅡ系列的减速比，更改电子减速机对象（6091h）。

减速比12的情况下：“电子减速机A”设为10、“电子减速机B”设为3。
减速比18的情况下：“电子减速机A”设为5、“电子减速机B”设为1。
减速比36的情况下：“电子减速机A”设为10、“电子减速机B”设为1。

相关信息：AZ系列 对应EtherCAT的驱动器常见问题