Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合，使用驱动器的内部配置文件进行控制。在原点返回模式（HM）中，有哪些原点返回方法？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部Profile（Modes of operation PP、PV、HM模式）
原点返回模式（HM）是用于原点返回（如Profile位置模式（PP））的模态。
原点返回方法大致可以分为以下两种。使用哪种原点返回方法由“原点返回方法Object（6098h）”设置。
- ※ 在Cyclic同步位置模式（CSP）下，由于坐标由上位管理，请使用MC指令等函数块执行原点返回。
- ※ 原点返回方法也可以从MEXE02中设置（Profile区域的Object）。
- ※ 限位传感器、原点传感器请连接到AZ驱动器。
CiA402驱动器配置文件的原点返回
CiA402兼容的原点返回方法如下。
- 利用原点传感器（HOMES）执行原点返回、向正方向起动（24）※ 初始值
- 利用原点传感器（HOMES）执行原点返回、向负方向起动（28）
- 利用限位传感器（FW-LS/RV-LS）执行原点返回、向负方向起动（17）
- 利用限位传感器（FW-LS/RV-LS）执行原点返回、向正方向起动（18）
- 原点预置（35、37）（35和37的动作相同）
本公司规格的原点返回
将“Homing method（6098h）”设置为“-1”，即可进入本公司规格的原点返回模式。本公司规格的原点返回方法如下。
- 2传感器（0）
- 3传感器（1） ※初始值
- 单一方向旋转（2）
- 压推（3）
本公司规格的原点返回方法请在“（HOME）原点返回方法（4160h）”中设置。
- ※ 本公司规格的原点返回方法也可以从支援软件MEXE02中设置。更改时，请将“JOG/HOME/ZHOME运行 运行信息设定（47F5h）”更改为“手动设定”。
产品类型： αSTEP、网络对应产品·控制器、电动传动装置
机型、系列： AZ系列、电动传动装置 搭载AZ系列
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 576
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