Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC的组合，使用驱动器内部配置文件进行控制。可以进行ZHOME操作（高速原点返回运行）吗？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考此FAQ。
由于无法在遥控I/O、直接I/O中分配ZHOME输入，因此无法进行ZHOME操作，但是通过将绝对位置确定的Target position在配置文件位置模式下设置为0并执行操作，可以实现等效的操作。
关于支持的原点返回方法，请参阅以下FAQ。
Q576. 在原点返回模式（HM）中有哪些原点返回方法？
＜补充＞
ZHOME操作的设置参数是在MEXE02的遥控运行中设置的ZHOME操作。
产品类型： 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列： AZ系列、EtherCAT
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 578
相关FAQ
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