Q.AZ系列的ZHOME运行与原点返回运行的区别是什么？

A.

ZHOME运行
是高速原点返回运行，将预先确定的绝对坐标上的机械原点作为目标点的操作。
由于原点是使用ABZO编码器识别的，因此无需使用外部传感器，即可以与常规位置决定操作相同的速度进行原点返回。
当ZHOME输入为ON时开始。
请参阅ABZO（ABZO）编码器的详细Information。

原点返回运行
是使用外部传感器检测原点的机械原点返回运行。
当HOME输入为ON时开始。

原点返回运行有以下4种。

项目内容特征
2传感器方式当检测到限位传感器时，电动机将反转以脱离限位传感器。脱离后，按照“（HOME）2传感器原点返回返回量”参数设置的步数移动并停止。将停止位置作为原点。
  • 需要外部2个传感器
  • 运行速度低（原点返回起动速度）
3传感器方式当检测到限位传感器时，电动机将反转以脱离限位传感器。之后，当检测到HOME传感器的ON边缘时停止。将停止位置作为原点。
  • 需要外部3个传感器※2
  • 运行速度高（原点返回起动速度）
单一方向旋转方式当检测到HOME传感器的ON边缘时停止。之后，在检测到HOME传感器的OFF边缘之前，按照“（HOME）原点返回原点检测速度”参数设置的速度进行脱出。脱出后，按照“（HOME）单一方向旋转原点返回动作量”参数设置的步数移动并停止。将停止位置作为原点。
  • 需要外部1个传感器
  • 运行速度高（原点返回起动速度）
  • 不反转
压推方式※1当电动机接触到机械上的挡块等时，将反转。之后，按照“（HOME）压推原点返回初次返回量”移动并反转，然后以原点检测速度运行。当电动机接触到机械上的挡块等时，将反转，并按照“（HOME）压推原点返回返回量”移动并停止。将停止位置作为原点。
  • 不需要外部传感器
  • 运行速度高（原点返回起动速度）

※1

对于减速机电动机，请不要进行压推方式的原点返回运行。

※2

对于旋转机构，即使只有1个外部传感器也能检测到原点。

产品类型： αSTEP・步进电动机
机型、系列： AZ系列
内容： 使用方法・设定方法、功能・特性・规格・外形图
FAQ No： 289

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