Q.AZ系列 在动作结束后,IN-POS输出没有变为ON。有哪些可能的原因?

A.

IN-POS输出没有变为ON的原因可能包括以下几点。

(1)正在执行连续SD运行或macro运行
在连续连续SD运行或macro运行中,运行结束后IN-POS输出不会变为ON。请使用MOVE输出或READY输出来确认运行的结束。

(2)使用STOP输入或PAUSE输入停止了电动机
使用STOP输入或PAUSE输入停止运行时,IN-POS输出不会变为ON。请使用MOVE输出或READY输出来确认电动机的停止。

(3)正在进行机械原点返回
使用HOME输入进行机械原点返回运行时,运行结束后IN-POS输出不会变为ON。请使用HOME-END输出来确认运行的结束。

(4)发生了Alarm
由于Alarm导致的运行停止,IN-POS输出不会变为ON。请确认Alarm状态。

(5)上位系统与驱动器连接不良或存在配线错误
驱动器内部的信号状态可以通过支援软件MEXE02的内部I/O监视器进行确认。如果内部I/O监视器显示IN-POS输出已经变为ON,但上位系统无法接收到信号,请确认上位系统与驱动器的连接情况。

(6)当前检测位置超出了IN-POS输出的设置范围
IN-POS输出变为ON时的输出范围和偏移量是通过参数设置的。如果检测位置超出了参数范围,IN-POS输出不会变为ON。请将当前位置调整到设置范围内,或者调整“IN-POS输出判定距离”和“IN-POS输出偏置”参数。

设置示例

产品类型: αSTEP・步进电动机、电动传动装置
机型、系列: AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容: 使用方法・设定方法
FAQ No: 327

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