Q.AZ系列 可以通过上位系统确认当前的停止位置吗？

您可以通过以下方式确认。

（1）ASG输出、BSG输出进行计数
根据电动机的移动量会进行相对应的输出脉冲。需要单独的高速脉冲计数器。
ASG输出、BSG输出相对于电动机的动作有最大0.1 ms的延迟。
适用于确认停止位置。

（2）I/O位置输出功能
可以通过MON-OUT输出进行串行通信确认。
是在请求时对应的停止位置。不能实时确认。
适用于电源ON时将上位系统与驱动器的位置对齐。

（3）脉冲请求功能
将PLSM-REQ输入设为ON，则会锁存该瞬时的ASG输出和BSG输出，记录当前的指令位置和检测位置。
将MON-CLK输入设定成ON，就能通过脉冲从ASG输出和BSG输出发送当前的绝对位置。
需要单独的高速脉冲计数器或输入输出模块。
不能实时确认。
适用于电源ON时将上位系统与驱动器的位置对齐。

（4）Modbus（RTU）控制、FA网络控制
可以通过监视命令实时确认。
适用于运行中确认位置。 每个功能的详细信息，请参考『AZ系列 功能篇』的使用说明书。