Q.正在使用BXII系列，但驱动器的前面面板显示“AL30”消息。“AL30”是什么意思？

A.

“AL30”是表示过载状态的Alarm。可能的原因如下。

  • 电动机承受的负载超过额定转矩约5秒以上。
  • 电动机在低温状态下启动。

请确认负载情况、加减速时间等运行条件。

＜参考＞BXII系列的Alarm一览

Alarm代码 Alarm名称 原因 处理措施 ALM-RST输入※1 电动机励磁※2
AL10


（AL10）

位置偏差过大
  • 在电动机励磁过程中，由于电动机输出轴的指令位置与实际位置的偏差超过了“位置偏差过大Alarm”参数的设定值。
  • 负载过大，或者加减速时间过短。
  • 请减轻负载。
  • 请修改加减速时间等运行模式。
可 不保持
AL20


（AL20）

过流 因对地短路等导致过大电流流入驱动器。
  • 请确认驱动器与电动机之间的接线是否有损坏。
  • 重新接通电源后仍未恢复时，请与最近的分支机构或营业所联系。
不可
AL22


（AL22）

过压
  • 主电源电压超过额定值的约120％。
  • 驱动超过卷取能力的负载，或者进行大惯性的急剧启动、停止。
  • 请确认主电源的电压。
  • 如果在运行时发生，请减轻负载或延长加减速时间。
  • 请连接再生电阻。
AL25


（AL25）

电压不足 电源电压降至额定值的约60％以下。
  • 请确认主电源的电压。
  • 请确认电源电缆线的接线。
可
AL28


（AL28）

传感器异常 电动机的编码器线断线。或者编码器用连接器脱落。 请确认驱动器和电动机的连接。 不可
AL2d


（AL2d）

主电路输出异常※3 电动机的动力线断线。或者动力用连接器脱落。 请确认驱动器和电动机的连接。
AL30


（AL30）

过载
  • 超过额定转矩的负载作用于电动机约5秒以上。
  • 电动机在低温状态下启动。
  • 请减轻负载。
  • 请修改加减速时间等运行模式。
可
AL31


（AL31）

超速 电动机输出轴的旋转速度超过约5200r/min。
  • 请减轻负载。
  • 请修改加减速时间等运行模式。
AL41


（AL41）

EEPROM异常
  • 保存数据损坏。
  • 无法进行数据的写入或读取。
  • 请初始化参数。
  • 重新接通电源后仍未恢复时，请与最近的分支机构或营业所联系。
不可
AL42


（AL42）

初始时传感器异常 在接通主电源之前，电动机的编码器线断线了。或者编码器用连接器脱落了。 请确认驱动器和电动机的连接。
AL46


（AL46）

初始时运行禁止※4 在运行输入为ON时，重新接通了主电源。 请将运行输入设置为OFF。 可
AL51


（AL51）

再生电阻过热
  • 再生电阻未正确连接。
  • 再生电阻异常过热。
  • 在接通输入信号用的外部电源之前，接通了驱动器的主电源。
  • 超过了再生电阻的允许消耗电力。请重新审视负载条件和运行条件。
  • 请确认再生电阻的温控输出和TH输入的连接。
  • 请先接通输入信号用的外部电源，然后再接通驱动器的主电源。
不可
AL67


（AL67）

软件超程 启用“软件超程”参数时，电动机轴的位置（移动量）已达到了软件限位。 单独运行时，请确认数据是否超过了软件极限。连续运行时，请确认联动结果是否超过了软件极限。 可 有保持
AL70


（AL70）

运行数据异常
  • 连续运行时，连接了旋转方向不同的运行数据。
  • 连接了5个以上的运行数据。
  • 以0r/min的运行速度进行了定位运行。
  • 按运行数据No.7的运行速度0r/min执行了定位运行。
    BX互换模式（位置控制）时
请确认运行数据。

※1

解除Alarm的方法

可

有以下4种方法。

  • 将ALM-RST输入从ON切换到OFF（OFF边缘有效）
  • 通过操作面板执行Alarm复位
  • 通过支援软件MEXE02或OPX-2A执行Alarm复位
  • 重新接通电源

不可

重新接通电源

※2

发生Alarm时，电动机的动作如下。。

无保持

发生Alarm后，电动机的电流被切断，电动机的保持力消失。对于带有电磁制动的电动机，电磁制动会自动保持。

有保持

即使发生Alarm，电动机的电流也不会被切断，电动机的位置会保持。（仅在调速模式下将“停止时伺服锁定”参数设置为“伺服锁定”，或者位置控制模式的情况下）

※3

当将转矩限制值设定在250％以下时，不会发生。

※4

当启用“初始时运行禁止”功能时会发生。

产品类型： 无刷电动机
机型、系列： BXⅡ系列
内容： 异常・问题、使用方法・设定方法
FAQ No： 422

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