Q.使用带电磁制动器的aSTEP、步进电动机和伺服电动机，在启动运行时，是否需要单独输入FREE信号打开电磁制动器后再励磁动作?

不需要FREE输入。

除部分系列外，电磁制动是自动控制的。
当励磁状态时，电磁制动会自动释放。

请参阅以下电磁制动自动控制的对象系列。
对于电动传动装置，将根据搭载的电动机进行相应的控制。

＜电磁制动自动控制的对象系列＞

αSTEP、步进电动机

※1

要达到励磁状态，需要满足所有条件。

※2

AR系列 DC电源输入 脉冲序列输入型的驱动器不是自动控制。

伺服电动机

※3

要达到励磁状态，需要满足所有条件。