Q.AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC正在使用。 4轴型仅连接2轴的电动机,剩余的2轴不连接电动机的用法可以吗?

A.

适用驱动器品名

东方马达AZ系列 多轴驱动器MECHATROLINK-Ⅲ对应:AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC(定位/运动控制单元):KV-XH04ML、KV-XH16ML

4轴型仅连接2轴的电动机,剩余2轴不连接电动机的用法是可行的。请在基恩士的KV STUDIO的轴构成设置中仅设置2轴。

图:基恩士的KV STUDIO的轴构成设置

设置时请注意以下几点。

  • 扩展地址的开头设为“0”
  • 扩展地址从小到大顺序设置

如果不满足条件而点击OK,会出现以下错误。

<NG例>

  • 图:<NG例>
  • 图:错误画面

未使用的轴没有连接电动机,因此驱动器会进入“初始传感器异常Alarm”状态,POWER LED会点亮绿色,ALARM LED会红色闪烁2次。这种状态下,连接电动机的轴不受影响,可以正常运转。

图:「初始传感器异常Alarm」状态

使用公司支援软件MEXE02,将基本设定 - 驱动器动作模式设置为“使用虚拟电机(未连接ABZO时,无ABZO传感器信息)”,可以避免Alarm状态。

图:公司支援软件MEXE02基本设定

设置为虚拟电动机时,POWER LED点亮·熄灭 → ALARM LED点亮 → POWER LED点亮 → 同时熄灭 会重复。

图:设置为虚拟电动机时

产品类型: 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列: AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
内容: 使用方法・设定方法
FAQ No:475

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