Q.正在使用 AZ 系列多轴驱动器和基恩士PLC。 想要通过 PLC 监测电动机的转矩和温度，应该怎么做呢？

可以通过以下方法进行监视。

1. 如果想要实时确认监视值
   使用定位/运动控制单元的选择监视1（CPRM_SEL_MON1）、选择监视2（CPRM_SEL_MON2）的缓冲内存。可以监视的数量最多为2个。
2. 如果不要求实时监视，而是每次读取并确认
   使用参数1点读取功能进行读取。
   监视参数的读取数量没有限制。

具体步骤如下。

1. 如果想要实时确认监视值

   ①

   在公司的支援软件MEXE02的参数中更改以下项目
   （关于监视参数，请参考AZ系列多轴驱动器的用户手册）

   

   监视参数

   

   ②

   可以通过缓冲内存ML-ⅢCPRM_SEL_MON1［#132、#133＋100×（轴号-1）］和ML-ⅢCPRM_SEL_MON2［#134、#135＋100×（轴号-1）］进行确认。
   （使用基恩士的KV STUDIO的一括监视窗口进行说明。定位/运动控制单元是KV-XH04ML）

   

   ※1

   转矩

   4.7％

   ※2

   电动机温度

   37.1℃

2. 如果不要求实时监视，而是每次读取并确认

   读取Axis1的电动机温度。
   （使用基恩士的KV STUDIO的一括监视和注册监视进行说明。CPU模块是KV-7500、定位/运动控制单元是KV-XH04ML，首尾继电器是R34000）

   ①

   在各缓冲地址设置以下数字。

   • 伺服参数读取参数编号［#42144＋200×（轴号-1）］：107Dh（电动机温度）
   • 伺服参数读取参数大小［#42145＋200×（轴号-1）］：4（byte）
   • 伺服参数读取模式［#42146＋200×（轴号-1）］：10ｈ(设备参数）

   

   ②

   将伺服参数1点读取请求继电器［首尾继电器编号＋512＋400×（轴号-1）］设置为ON。设置为ON后，伺服参数1点读取完成继电器也会变为ON。

   • KV-XH16ML时首尾继电器编号＋7112＋400×（轴号-1）
   • KV-XH04ML时首尾继电器编号＋2312＋400×（轴号-1）

   如果正常读取，伺服参数1点读取完成代码［#4072＋50×（轴号-1）］会变为0。

   

   ③

   将伺服参数1点读取请求继电器设置为OFF。伺服参数1点读取完成继电器也会变为OFF。

   

   ④

   监视值会存储在伺服参数读取结果（0～3）［#42148～#42151＋200×（轴号）-1］中。

   

   • ※ 3　161h→353 （电动机温度 ： 35.3℃）