Q.正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。 无法建立通信。是什么原因呢？

可以考虑以下原因：

• MECHATROLINK-Ⅲ通信电缆线没有正确连接
• 驱动器的控制电源处于关闭状态
• 轴配置设置的站址数字与驱动器的STATION No数字不在03h～EFh范围内
• 轴配置设置的站址数字与驱动器的STATION No数字不同轴设置的站址数字与驱动器的STATION No数字都是十六进制。如果将其中一个误设为十进制，另一个设置为十六进制，则无法建立通信。
• 轴配置设置中没有设置扩展地址如果站址为3，则1～4轴的站址都应为3，扩展地址应为1～4轴依次为 0，1，2，3 这是正确的设置。如果1～4轴的站址设置为 3，4，5，6 并将所有扩展地址设置为0，则无法建立通信。
• 轴配置设置中的MECHATROLINK-Ⅲ通信周期不在0.5，1，2，4ms范围内（规格上是0.5ms、1ms、2ms、4ms，但实际上可以在0.5～4ms（以0.5ms为增量）范围内通信。轴配置设置中的通信周期可以设置为500us、1ms、1.5ms、2ms，但不能使用62.5us、125us、250us、750us。）

＜基恩士 KV STUDIO的设置＞

条件

驱动器

东方马达 AZD4A-KM3

STATION No

03h

通信周期

500μs

KV STUDIO