Q.正在使用AZ系列多轴驱动器和三菱电机PLC。虽然伺服处于关闭状态,但是尝试用手旋转轴时感觉非常重。这是为什么?
适用产品名称
东方马达AZ系列 多轴驱动器SSCNETIII/H对应:AZD2A-KS3、AZD2B-KS3、AZD3A-KS3、AZD4A-KS3
三菱电机PLC(Q系列 简易运动模块):QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16
因为驱动器内部电动机的线路处于动态制动状态。如果想要轻松旋转轴,有以下方法。
- 关闭控制电源(即使主电源关闭,只要控制电源开启就会处于动态制动状态)
-
开启FREE输入
关于如何开启FREE输入,请参阅以下FAQ。 -
使用本公司支援软件MEXE02,在基本设定 - 「无励磁时的状态选择」设置为[自由运行状态]
- ※ 对于带有电磁制动的,即使在伺服关闭时电磁制动的保持力也会作用,因此即使更改此设置也不会有变化。
产品类型: 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列: AZ系列、EtherCAT
内容: 异常・问题、使用方法・设定方法
FAQ No: 527
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