Q.正在使用AZ系列的EtherNet/IP对应驱动器。固定I/O的SET-ERR信号处于ON状态。SET-ERR是什么信号?

A.

当直接数据运行中的运行方式、位置、速度、启动/加速斜率、停止率、中的任何一个设置的值超出设定范围时,输出的信号。

直接数据运行的相关参数

名称 设定范围
直接数据运行 运行方式 0: 无设定
1: 绝对定位
2: 相对定位(指令位置基准)
3: 相对定位(检测位置基准)
7: 连续运行(位置控制)
8: 循环绝对定位
9: 循环就近定位
10: 循环FWD方向绝对定位
11: 循环RVS方向绝对定位
12: 循环绝对压推
13: 循环就近压推
14: 循环FWD方向压推
15: 循环RVS方向压推
16: 连续运行 (速度控制)
17: 连续运行 (压推)
18: 连续运行 (转矩)
20: 绝对定位压推
21: 相对定位压推 (以指令位置为基准)
22: 相对定位压推 (以检测位置为基准)
直接数据运行 位置 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 step
直接数据运行 速度 -4,000,000 ~ 4,000,000 Hz
直接数据运行 起动/变速斜率 1 ~ 1,000,000,000
(1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、或 1= 0.001 ms/kHz)
直接数据运行 停止斜率 1 ~ 1,000,000,000
(1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、或 1= 0.001 ms/kHz)
直接数据运行 运行电流 0 ~ 1,000 (1 = 0.1 %)
直接数据运行 转送方 0: 执行存储器
1: 缓冲存储器
  • ※ 请不要设置0。0是超出设定范围,因此会输出SET-ERR。

相关信息:AZ系列 EtherNet/IP™对应驱动器常见问题

产品类型: 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列: EtherNet/IP、AZ系列
内容: 异常・问题、使用方法・设定方法
FAQ No: 552

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