Q.AZ系列 对应EtherCAT驱动器与欧姆龙PLC组合，使用驱动器的内部Profile进行控制。在伺服OFF状态下，如何解除电磁制动？

A.

对象产品

AZ系列EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驱动器的内部Profile（操作模式为PP、PV、HM模式）

如果使用PLC的运动控制（操作模式为CSP、CSV模式），请参阅此FAQ。

在伺服OFF状态下，解除电磁制动，请使用以下任一方法将FREE输入设置为ON。

  1. 将直接输入的FREE输入设置为ON

  2. 使用本公司支援软件MEXE02的遥控运行将FREE状态设置为ON

    MEXE02

  3. 使用驱动器输入指令（403Eh）将FREE状态设置为ON
    通过以下步骤，可以设置为FREE状态。

    ①

    将FREE输入分配给驱动器输入指令（本次使用支援软件MEXE02分配至R-IN0）

    驱动器输入指令

    Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
    Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
    - - - - - - - -
    R-IN7 R-IN6 R-IN5 R-IN4 R-IN3 R-IN2 R-IN1 R-IN0
     
    R-IN输入功能

    ②

    将驱动器输入指令（403Eh）的目标位设置为ON

  4. 使用Digital outputs（60FEh）将FREE状态设置为ON

    通过以下步骤，可以设置为FREE状态。

    ①

    将Digital outputs（60FEh）的SubIndex：02（Bit mask）设置为”1”。

    ②

    将Digital outputs（60FEh）的SubIndex：01（Physical outputs）设置为”0”。

    • ※ 60FE-01h可以进行PDO分配，但60FE-02h不能进行PDO分配。更改时请使用SDO通信。

    Digital outputs（60FEh）

    Index Sub 名称 型 访问 PDO 保存 范围
    60FEh 00h Number of entries U8 RO No - 2
    01h Physical outputs U32 RW RxPDO - 0000 0000～FFFF FFFFh
    （初始值：0000 0000h）
    02h Bit mask U32 RW No - 0000 0000～FFFF FFFFh
    （初始值：0000 0000h）

    Physical outputs的详细

    Bit 名称 内容
    0 电磁制动控制 0：电磁制动解除
    1：电磁制动保持
    1～31 - Reserved

    Bit mask的详细

    Bit 名称 内容
    0 Bit0的Bit mask 0：Physical outputs的制动控制 无效
    1：Physical outputs的制动控制 有效
    1～31 - Reserved

相关信息：AZ系列 对应EtherCAT的驱动器常见问题

产品类型： αSTEP·步进电动机、电动传动装置、网络对应产品·控制器
机型、系列： AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 581

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