Q.AZ系列 对应EtherCAT驱动器与欧姆龙PLC组合，使用驱动器的内部Profile进行控制。如何清除驱动器中发生的Alarm？
对象产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方式：使用驱动器的内部Profile（操作模式为PP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（操作模式为CSP、CSV模式），请查阅此FAQ。
请将Controlword（6040h）的Bit7（ Fault reset）从 0→1（OFF → ON）（ON 边缘为有效）。
仅保持ON状态则不会清除Alarm，请务必注意。
Profile位置模式下的Controlword
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | Wrap | Push |
Base position of Rel |
- |
Change on set point |
||
|
Fault reset |
Operation mode specific（oms） |
Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| Abs/Rel |
Change set immediately |
New set point |
|||||
一部分Alarm无法解除。详细请查阅用户手册。
产品类别：αSTEP·步进电动机、电动传动装置、网络对应产品·控制器
机种·系列：AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容： 异常・问题、使用方法・设定方法
FAQ No： 582
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