Q.AZ系列 对应EtherCAT驱动器与欧姆龙PLC组合使用。如何在上位主站中确认驱动器的Alarm内容？
对象产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
是否发生Alarm可以通过Statusword（6041h）的Bit3（Fault）来确认。
Fault为“0”时表示正常状态，为“1”时表示Alarm状态。
Profile 位置模式的 statusword
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Manufacturer specific | Operation mode specific |
Internal limit active |
Target reached |
Remote | ms | ||
| TLC | - |
Following error |
Set point acknowledge |
- | |||
| Warning |
Switch on disabled |
Quick stop |
Voltage enabled |
Fault |
Operation enabled |
Switched on |
Ready to switch on |
此外，驱动器中发生的Alarm内容可以通过Error code（603Fh）来确认。
Error code的低位8位为Alarm代码，高位8位为FFh（固定值）。没有发生Alarm时为“0000h”。
关于Alarm代码和Alarm内容的详细信息，请查阅AZ系列 功能篇。
Error code（603Fh）
| Index | Sub | 名称 | 型 | 访问 | PDO | 保存 | 范围 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 603Fh | 00h | Error code | U16 | RO | TxPDO | - | - |
产品类别：αSTEP·步进电动机、电动传动装置、网络对应产品·控制器
机型、系列：AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容： 异常・问题、使用方法・设定方法
FAQ No： 585
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