Q.AZ系列 对应EtherCAT驱动器与欧姆龙PLC组合，使用驱动器的内部Profile进行控制。执行伺服ON操作时，电动机没有励磁。这是为什么？
对象产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部Profile（操作模式为PP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（操作模式为CSP、CSV模式），请参考这个FAQ。
Profile位置模式（PP）中励磁电动机，请操作Controlword对象，将驱动器状态机转换为“Operation enable”。
按以下顺序依次转换驱动器状态机。如果转换顺序错误，电动机将不会励磁。请按照0 → 6 → 7 → 15的顺序设置Controlword。
如果将驱动器状态机转换为“Operation enable”后电动机仍然没有励磁，可能是因为以下原因。
- 驱动器的主电源未开启
- 通信状态异常（ERR LED红灯亮）
- 正在对不同的轴执行伺服ON操作
- 电动机电缆线连接不良或电缆线断线
- FREE输入为ON
- 处于报警状态
- 切断动力状态（AZD-□ED）
- 已将驱动器动作模式设置为“使用虚拟电动机”
- 正在使用本公司的支援软件MEXE02进行遥控运行或I/O测试
- ※ 在遥控运行和I/O测试期间，无法通过EtherCAT通信进行伺服ON。
产品类别：αSTEP·步进电动机、电动传动装置、网络对应产品·控制器
机型、系列： AZ系列、搭载AZ系列的电动传动装置
内容： 异常・问题、使用方法・设定方法
FAQ No： 588
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