Q.AZ系列 对应EtherCAT的多轴驱动器与欧姆龙PLC组合，使用MC指令进行控制。4轴型驱动器是否可仅使用2轴连接电动机，其余2轴不连接电动机?
对象产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用PLC的运动控制（MC指令）（操作模式为CSP、CSV模式）
如果使用驱动器的内部配置（操作模式为PP、PV、HM模式），请参阅此FAQ。
4轴型驱动器可以仅使用2轴连接电动机，剩余2轴不连接电动机。请使用欧姆龙公司的Sysmac Studio进行仅2轴的轴设置。
如有不连接电动机的情况下，未连接的轴将出现“初始时传感器异常Alarm”状态（POWER LED：亮绿灯，ALARM LED：红灯闪烁2次），但此状态不会影响已连接电动机的轴，可以正常运动。
此外，可将驱动器动作模式“Drive simulation mode（41FFh）”变更设定为“使用虚拟电动机”，可以避免Alarm状态（需要重启电源后生效）。
- ※ 驱动器动作模式对象也可以从我们支援软件MEXE02的基本设定中进行更改。
设置为虚拟电动机后，对应轴上的LED将重复以下状态：
POWER LED亮灯、熄灯 → ALARM LED亮灯 → POWER LED亮灯 → 同时熄灯
产品类型： αSTEP・步进电动机、电动传动装置、网络对应产品·控制器
机型、系列： AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No.： 589
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