Q.AZ系列 对应EtherCAT的驱动器与欧姆龙PLC组合,使用MC指令进行控制。可以进行ZHOME运行(高速原点返回运行)吗?
对象产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器:AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法:使用PLC的运动控制(MC指令)(操作模式为CSP、CSV模式)
如果使用驱动器的内部配置(操作模式为PP、PV、HM模式),请参考这个FAQ。
EtherCAT对应驱动器无法进行ZHOME运行(高速原点返回运行),但是可以使用MC指令(MC_MoveZeroPosition)进行相应的操作。

- ※ 以上是设置示例。接口名和MC指令名等可以是任意的。
<注意事项>
虽然可更改ZHOME运行的设定,但更改后并不会反映到MC_MoveZeroPosition命令上。
产品类型: αSTEP·步进电动机、电动传动装置、网络对应产品·控制器
机型、系列: AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容: 使用方法・设定方法
FAQ No: 595
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