Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用，通过驱动器的内部配置文件进行控制。可以进行JOG运行（连续运行）吗？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operation：PP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（Modes of operation：CSP、CSV模式），请参阅这个FAQ。
JOG运行（连续运行）的执行步骤如下。
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①
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将「Modes of operation（6060h）」设置为3：Profile速度模式（PV）。
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②
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伺服ON。伺服ON的步骤，请参考以下FAQ。
Q583. 如何伺服ON？
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③
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Controlword（6040h）的Bit12设置为ON，将运行方式设置为“连续运行（速度控制）”。
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④
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设置「Target velocity[Hz]（60FFh）」。设置速度后，将开始运行。
Profile速度模式的运行方式
| Bit13 | Bit12 | 方式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 连续运行（位置控制） |
| 0 | 1 | 连续运行（速度控制） |
| 1 | 0 | 连续运行（压推） |
| 1 | 1 | 连续运行（转矩） |
产品类型： αSTEP・步进电动机、网络对应产品・控制器、电动传动装置
机型、系列： AZ系列、搭载AZ系列电动传动装置
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 601
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