αSTEP AR系列 产品种类

标准型/减速机型

驱动器类型 电动机类型 安装尺寸
[mm]		 励磁最大静止转矩
[N・m]		 齿隙
[arcmin]		 分辨率
（1000P/R设定时）
[゜/脉冲]		 电磁制动
有 无
内藏定位型
／
脉冲序列输入型		 标准
单铣面/直线		 42 0.3 - 0.36 ○ ○
60 1.2 ～ 2 ○ ○
85 2 ～ 4 ○ ○
小齿隙 TH减速机
（直齿轮机构）		 42 0.35 ～ 1.5 15 ～ 45 0.012 ～ 0.1 ○ ○
60 1.25 ～ 4 10 ～ 35 ○ ○
90 4.5 ～ 12 10 ～ 25 ○ ○
FC减速机※2
（面齿轮机构）		 42 0.7 ～ 3 15 ～ 25 0.012 ～ 0.05 - ○
60 2.5 ～ 10.5 10 ～ 15 - ○
PS减速机
（行星齿轮机构）		 42 1 ～ 3 15 0.0072 ～ 0.072 ○ ○
60 3.5 ～ 8 7 ～ 9 ○ ○
90 10 ～ 37 ○ ○
PF减速机※1
（行星齿轮机构）		 64 10 ～ 40 10 ～ 12 0.009 ～ 0.072 ○ ○
90 20 ～ 110 7 ～ 9 ○ ○
无齿隙 PN减速机
（行星齿轮机构）		 42 1.35 ～ 1.5 2 0.036 ～ 0.072 ○ ○
60 3.5 ～ 8 2 ～ 3 0.0072 ～ 0.072 ○ ○
90 10 ～ 37 ○ ○
谐波减速机
（谐波驱动®）		 42 8.3 ～ 11 0 0.0036 ～ 0.0072 ○ ○
60 18 ～ 28 ○ ○
90 35 ～ 55 ○ ○

※1

仅脉冲序列输入型

※2

FC减速机型的详细请参阅此处。

真空型

驱动器类型 电动机类型 安装尺寸
[mm]		 分辨率（1000P/R设定时）
[゜/脉冲]		 励磁最大静止转矩
（大气压中）
[N・m]
脉冲序列输入型 真空 42 0.36 0.25
60 1 ～ 1.8
85 1.8 ～ 3

电动传动装置

在电动机里搭载了AR系列的传动装置产品。驱动器也是通用的。与多台设备组合使用时，可以减少启动、设定、运行和维护的成本和劳动力。

中空旋转传动装置 DGⅡ系列
DGⅡ系列

中空旋转传动装置 DGⅡ系列

标准型/减速机型

驱动器类型 电动机类型 安装尺寸
[mm]		 励磁最大静止转矩
[N・m]		 齿隙
[arcmin]		 分辨率
（1000P/R设定时）
[゜/脉冲]		 电磁制动
有 无
内藏定位型
／
脉冲序列输入型		 标准
单铣面/直线		 28 0.055 ～ 0.12 - 0.36 ○ ○
42 0.3 ○ ○
60 1 ～ 2 ○ ○
85 2 ○ ○
小齿隙 TH减速机
（直齿轮机构）		 28 0.2 ～ 0.5 60 0.012 ～ 0.05 ○ ○
42 0.35 ～ 1.5 15 ～ 45 0.012 ～ 0.1 ○ ○
60 1.25 ～ 4 10 ～ 35 ○ ○
90 4.5 ～ 12 10 ～ 25 ○ ○
PS减速机
（行星齿轮机构）		 28 0.2 ～ 0.5 35 0.036 ～ 0.072 - ○
42 1 ～ 3 15 0.0072 ～ 0.072 ○ ○
60 3.5 ～ 8 7 ～ 9 ○ ○
90 10 ～ 37 ○ ○
无齿隙 PN减速机
（行星齿轮机构）		 28 0.2 ～ 0.5 3 0.036 ～ 0.072 - ○
42 1.35 ～ 1.5 2 ○ ○
60 3.5 ～ 8 2 ～ 3 0.0072 ～ 0.072 ○ ○
90 10 ～ 37 ○ ○
谐波减速机
（谐波驱动®）		 30 2.7 ～ 4.8 0 0.0036 ～ 0.0072 ○ ○
42 8.3 ～ 11 ○ ○
60 18 ～ 28 ○ ○
90 35 ～ 55 ○ ○

真空型

驱动器类型 电动机类型 安装尺寸
[mm]		 分辨率（1000P/R设定时）
[°/脉冲]		 励磁最大静止转矩
（大气压中）
[N・m]
脉冲序列输入型 真空 28 0.36 0.44 ～ 0.096
42 0.25
60 0.8 ～ 1.8
85 1.8

电动传动装置

搭载了AR系列的电动机部分的传动装置产品。驱动器也是通用的。当组合使用多台时，可以减少启动、设定、运行、维护的成本和麻烦。

中空旋转传动装置 DGⅡ系列
DGⅡ系列

中空旋转传动装置 DGⅡ系列

电动机选型工具可让您自动进行选型计算

在网站上输入机构或运行条件的数值，将自动计算出所需要的转矩等的选型条件。
从满足选择条件的品名列表中，根据电源输入等条件进行筛选，可以选择合适的电动机。