步进电动机 PKP系列／CVD系列 脉冲序列输入型驱动器 产品阵容

产品系列

请分别购买电动机、驱动器和连接电缆线。
（选择电动机型后，屏幕将跳转，并显示带有“+”连接的电动机、驱动器和连接电缆线的候选品名。）

2相

电动机类型	安装尺寸 [mm]	基本步距角 [°]	励磁最大静止转矩 [N・m]	驱动器
标准型	20	1.8	0.02 ～ 0.036
	28		0.095 ～ 0.19
	35		0.2 ～ 0.37
	42※		0.25 ～ 0.99
	56.4※		0.51 ～ 2.5
	85		3.3 ～ 9.5
标准型 带编码器	20	1.8	0.02 ～ 0.036
	28		0.095 ～ 0.19
	42		0.35 ～ 0.99
	56.4		0.74 ～ 2.5
高分辨率型	28	0.9	0.086 ～ 0.165
	42※		0.25 ～ 0.82
	56.4※		0.51 ～ 2.3
高分辨率型 带编码器	28	0.9	0.086 ～ 0.165
	42		0.32 ～ 0.82
	56.4		0.7 ～ 2.3
薄型	42 （厚度17mm）	1.8	0.1
	60 （厚度16mm）		0.18
薄型 带编码器	42 （厚度30.5㎜）	1.8	0.1
	60 （厚度31㎜）		0.18
薄型 带谐波减速机	51 （厚度29.5mm）	0.018 ～ 0.036	1.8 ～ 2.4
	61 （厚度32mm）		3.5 ～ 5
薄型 谐波减速机 带编码器	51 （厚度43㎜）	0.018 〜 0.036	1.8 〜 2.4
	61 （厚度46.5㎜）		3.5 〜 5
SH减速机型	28	0.05 ～ 0.5	0.3 ～ 0.4
	42		0.2 ～ 0.8
	60		1 ～ 4
SH减速机型 带编码器	28	0.05 ～ 0.25	0.3 ～ 0.4
	42	0.05 ～ 0.5	0.2 ～ 0.8
	60		1 ～ 4
CS减速机型	28	0.09 ～ 0.18	0.4 ～ 0.8
	42	0.09 ～ 0.36	0.5 ～ 2
	60	0.09 ～ 0.36	1.3 ～ 4.5
谐波减速机型	13	0.018 ～ 0.06	0.06 ～ 0.15

• ※ 根据特性和连接器形状的不同，我们准备了mini连接器规格和连接器规格产品。

5相

电动机类型	安装尺寸 [mm]	基本步距角 [°]	励磁最大静止转矩 [N・m]	驱动器
标准型	20	0.72	0.0231
	28		0.052 ～ 0.091
	42※		0.22 ～ 0.5
	56.4		0.44 ～ 1.5
	60		0.66 ～ 2.1
	85		2.1 ～ 6.3
标准型 带编码器	20	0.72	0.0231
	28		0.048 ～ 0.091
	42		0.22 ～ 0.5
	56.4		0.44 ～ 1.5
	60		0.66 ～ 2.1
高分辨率型	28	0.36	0.042 ～ 0.09
	42		0.26 ～ 0.44
	60		0.78 ～ 2.3
高分辨率型 带编码器	28	0.36	0.042 ～ 0.09
	42		0.26 ～ 0.44
	60		0.78 ～ 2.3
TH减速机型	28	0.024 〜 0.2	0.2 〜 0.5
	42		0.35 〜 1.5
	60		1.25 〜 4
TS减速机型	42	0.024 ～ 0.2	0.65 ～ 2.3
	60		1.8 ～ 6
PS减速机型	22	0.0144 ～ 0.18	0.074 〜 0.24
	28		0.2 〜 0.4
	42		1 〜 3
	60		3.5 〜 8
PN减速机型	28	0.0144 ～ 0.144	0.2 〜 0.4
	42		0.8 〜 1.5
	60		3.5 〜 8
谐波 减速机型	20	0.0072 ～ 0.0144	0.4 〜 0.6
	30		1.8 〜 2.4
	42		3.5 〜 5
	60		5.5 〜 8

• ※ 根据特性和连接器形状的不同，我们准备了mini连接器规格和连接器规格产品。

电动传动装置

中空旋转传动装置

系列名	安装尺寸 [mm]	基本步距角 [°]	励磁最大静止转矩 [N·m]	驱动器
	28	0.72	0.03
	42		0.175