AZ系列 基本功能手册　设定分辨率（最小移动量） : 电动机（标准型/减速机型）

适用于标准型电动机和减速机型电动机。当电动机与机构组合使用时，请设定分辨率。

• 例如：将标准型电动机与滚珠丝杠机构组合
• 例如：将减速机型电动机与旋转工作台机构组合

使用用户单位设定支援向导

使用MEXE02 的“用户单位设定支援向导”，设定显示单位和分辨率。移动量及速度等可用任意单位显示和输入。

与直线机构组装时的设定示例。

1. 使用“用户单位设定支援向导”，设定显示单位和分辨率。

   • 1-1. 点击 [用户单位设定支援向导]。显示用户单位设定支援向导画面。点击 [继续]。

     

     

   • 1-2. 选择使用的机构。请选择“直线运动”，点击 [继续 ]。

     

   • 1-3. 设定每旋转一周的移动量。此处设为“1 mm”。请输入“1”，点击 [继续 ]。

     

   • 1-4. 设定减速机的减速比。
     此处使用维持出厂时设定。请选择“不使用外部减速机构（减速机、皮带轮等）”，点击 [继续 ]。

     

   • 设定工作台的最小移动量。此处设为“0.0005mm”。请输入“0.0005”，点击 [继续 ]。

     ※1

     显示设定的内容。如设定有误，会用红字显示，此时请重新设定。

     ※2

     如设定有误，会显示错误内容及处理方法。

     

   • 1-6. 设定显示单位。此处请选择“mm”，点击 [继续 ]。

     

     补充

     通过网络运作时的单位为“step”。

   • 1-7. 设定加减速单位。此处请选择“s”，点击 [完成 ]。

     

2. 为了使在驱动器中设定的参数优先，将“机构各条件设定”参数设为“手动设定”。

   • 2-1. 从树状图中点击“参数”－“电动机·机构 (坐标/JOG/原点返回) 设定”。显示电动机·机构参数。

     

   • 2-2. 将“机构各条件设定”参数更改为“手动设定”。

     

3. 将参数写入驱动器。

   • 3-1. 点击“通信”菜单的“数据写入”，或工具栏的“数据写入”图标。

     

   • 3-2. 对象范围选择“全部”，点击 [OK]。

     

   • 3-3. 点击“是”。开始写入参数。

     

   • 3-4.点击 [OK]。重新接通驱动器的电源。反映参数。

     

不使用用户单位设定支援向导

设定“电子减速机A”参数、“电子减速机B”参数后，可设定电动机输出轴每旋转一周的分辨率。计算值应在下列设定范围以内。

【相关参数】

重要

• 变更“机构各条件设定”参数之后，请重新接通驱动器的电源。
• 设定的分辨率超出范围，则会发生电子减速机设定异常的Information。在发生电子减速机设定异常的Information状态下，重新接通电源或执行Configuration，会发生电子减速机设定异常Alarm。
• 在“预置位置”参数不是“0”的状态下执行预置后，如果变更分辨率，请再次执行预置。“预置位置”参数为“0”时，变更分辨率后会自动重新计算当前位置。

补充

在脉冲序列输入型的情况下，也可以通过驱动器的开关（SW1）设定分辨率。有关详细信息，请参阅使用说明书（驱动器篇）。

相关项目

• 电子减速机的计算 | 技术支援工具