2相步进电动机 PKP/PK系列 电动机详细信息

标准型

可以根据您要求的规格、特性进行选择。

电动机类型
特征	采用小型、薄型连接器，连接器部分的突出较低 容许径向负载/容许轴向负载较大 转矩较大（除部分型号外）	价格合理
容许径向负载 □42㎜ （最大值）	85N	52N
容许轴向负载 □42㎜	15N	10N
转速-转矩特性例 □42㎜（参考值）

提高容许径向负载的优势

采用mini连接器规格，容许径向负载得到提升。

高分辨率型

基本步距角为0.9°的电动机。可以实现更精细的位置控制。此外，在施加外力于轴时，与标准型相比，位移角度更小。

摩擦负载引起的位移角度比较（参考值）

在摩擦负载为0.3N·m的情况下

开发详情请点击此处（技术报告）

薄型

适用于狭窄空间的薄型步进电动机。可在机器人关节部等各种场景中发挥作用。

薄型类型与标准类型比较 □42㎜与□28㎜

可滚动

电动机类型	薄型类型	标准类型
安装尺寸	□42㎜	□28㎜
外形
产品名称	PKP242D23A2	PKP223D15A2
质量	0.11kg	0.11kg
励磁最大静止转矩	0.1N・m	0.095 N・m
电动机长度	17㎜	32㎜

薄型类型（附编码器）与标准类型（附编码器）比较 □42㎜与□28㎜

可滚动

电动机类型	薄型类型（附编码器）	标准类型（附编码器）
安装尺寸	□42㎜	□28㎜
外形
产品名称	PKP242D23A2-R3E	PKP223D15A2-R3E
质量	0.13 kg	0.13 kg
励磁最大静止转矩	0.1N・m	0.095 N・m
电动机长度	30.5 ㎜	47.5㎜

谐波减速机

通过与谐波减速机的组合，实现了高转矩、大惯性驱动。由于可以直接在旋转面上安装负载，因此更容易适应机器人关节部分的狭小空间。

薄型谐波齿轮类型与薄型谐波齿轮类型（附编码器）比较 □51㎜

可滚动

电动机类型	薄型谐波齿轮类型	薄型谐波齿轮类型（附编码器）
安装尺寸	□51㎜	□51㎜
外形
产品名称	PKP242D23A2-H50	PKP242D23A2H50R3E
质量	0.32 kg	0.34 kg
励磁最大静止转矩	1.8 N・m	1.8 N・m
电动机长度	29.5 ㎜	43 ㎜

减速机型

使用减速机型可以实现高转矩、高分辨率等优势。即使电动机安装空间有限，也可以在不改变安装尺寸的情况下提升转矩。

标准型与CS减速机型的比较 □42mm

电动机类型	标准型	CS 减速机型
外形
规格型号	PKP243D15A2	PKP243D15A2-CS20
最大静止转矩	0.35N·m	2N·m

CS减速机型与SH减速机型的区分要点

电动机类型
特征	中心轴形状 高转矩 容许径向负载大	种类丰富 安装尺寸90mm 单极接线 带编码器 减速比种类多

CS减速机型

高转矩、高强度的减速机型电动机。中心轴形状。

• 

• 高强度

  

外形比较（单位：mm）

转矩特性比较

SH减速机型

具有多种减速比、接线方式、安装尺寸的减速机型电动机。也提供带编码器的型号。