教育用机器人
Motion System Master
- 小型、低成本的3轴桌面机器人，可用于机器人技术的教育和学习
- 可以进行结构化学习，利用命令图标进行轻松编程
- 安装面积φ16 cm、本体质量4.2Kg
- 最大工作范围（水平）390mm※、可搬质量1kg、反复定位精度±0.1mm
- ※ 臂长可定制
特征 | 教育用机器人 Motion System Master
可以从机械和软件两方面进行学习的、价格低廉的教育用3轴小型桌面机械臂
教育用机器人Motion System Master是为了让工业高校、高等教育机构、制造业从业者能够从机械和软件两方面学习工业机器人要素的教材机器人套装。
本体采用开放式结构，便于学习机器人结构和机制。在软件方面，利用命令图标的无代码编程可以快速实现“想要这样动作”的目标。小巧轻便的设计可以在各种地方使用，包括桌子上，而且价格实惠，可以广泛应用于机器人训练。
解决以下课题
- 希望提供体验，让参与者可以自己操作实际设备，而不是使用模拟器
- 由于普通工业机器人价格昂贵，无法购买多台，因此希望有一个能够为所有人提供教育机会的解决方案
- 想在机械元件方面也能获得经验值，深入学习，但现有的教育机器人套件无法体验机械设计
可用于教育、学习和研究的机器人结构
- 安装面积φ16cm、本体质量4.2kg
- 最大工作范围（水平）390mm※、可搬质量1kg、反复定位精度±0.1mm
- ※ 臂长可定制。
注意事项
各轴的电动机没有配备电磁制动。当电源关闭时，输出轴将变为无励磁状态并且失去保持力。请小心操作。
可以更换和定制机器人手臂，以及更换末端执行器
可以更换机械臂零件。通过定制机械臂的长度和形状，可以扩大可动范围。
此外，由于末端执行器的安装简单，将各种各样的零件组合起来，创造出原创的机器人。
采用免电池绝对式编码器AZ系列
所有轴均采用αSTEP AZ系列（DC输入）。
由于采用绝对方式，无需外部传感器，可以减少布线，免电池管理，从而减少维护。
即使是初学者也能轻松编程
MRC01是一款可以控制搭载AZ系列的机器人的机器人控制器。
编程软件MRC
Studio（免费）非常简单，即使是机器人控制初学者也能迅速掌握。
因为价格比较便宜，可以降低机器人教育的培训成本
规格
| 轴数 | 3轴 | |
|---|---|---|
| 输入电压 | DC24V | |
| 最大工作范围 | 垂直 | 352mm |
| 水平 | 390mm | |
| 可搬质量 | 1kg | |
| 可动范围※ | S轴（旋转） | ±100deg |
| L轴（下臂） | 0～90deg | |
| U轴（上臂） | 0～100deg | |
| 反复定位精度 | ±0.1mm | |
| 本体质量 | 4.2kg | |
- ※以设置原点姿势为基准，插入定位销后的可动范围。
- ●推荐电源容量：DC24V 150W
外形图·动作范围图
外形图（单位 mm）
动作范围图（单位 mm）
各种数据
| 简录 | R-4 |
|---|---|
| 技术资料 | 教育用机器人 Motion System Master |
| 3DCAD | R017.zip |
| 2DCAD | R017.dxf |
在使用之前
本产品是为了学习机器人的结构和控制而制作的。请不要将其用于其他用途。
请预先知晓，对于无视此警告而导致的任何损害赔偿，本公司概不负责。
本产品仅限在日本国内使用。
相关产品（小型多关节机械臂 OVR）
采用免电池绝对式编码器搭载的αSTEP AZ系列电动机组成的简单、小型、轻量级工业机器人。
通过直观操作的机器人控制器MRC01进行控制，可以以较少的负担实现多轴机器人的自动化。
部分电动机可以由客户更换，从而降低维护成本。
- ・驱动方面，需要另外准备与机器人电动机轴数相匹配的驱动器，以及机器人控制器 MRC01。
3轴水平多关节机械臂
最大可搬质量：10 kg
最大工作范围： 410 mm、460 mm、700 mmの3种类型
- 可接近狭窄地方的薄型SCARA机器人
- 本体质量7.6 〜 8.9 kg
