移动机器人控制器
MVC01
- 搭载了搬运机器人AGV/AMR的行走控制功能。
- 支持专用电脑软件从启动到维护的所有操作
- 搭载IMU，输出陀螺仪里程计数据
- 可以与BLV系列R型组合使用
特征 | 移动机器人控制器 MVC01
移动机器人控制器 - 实现搬运机器人的精确行驶
- 移动机器人控制器根据上位控制器的指令控制搬运机器人的电动机。
- 通过自身把握行驶坐标，实现更精确的驾驶。
- 与直接使用上位控制器进行控制相比，可以减少ROS节点和自定义程序的数量，从而减轻软件设计的负担。
- 移动机器人控制器可以与无刷电动机BLV系列R型组合使用。
与上位控制器分担任务，减轻软件开发的负担
移动机器人控制器具备AGV/AMR行驶所需的所有行驶控制功能。由于移动机器人控制器负责每个车轮的计算和轴间同步控制，因此有助于减轻软件开发的负担并缩短启动时间。
搬运机器人（AGV/AMR）的行驶控制功能模块化
| 仅通过上位控制器进行控制 | 「上位控制器 + 移动机器人控制器」控制 |
|---|---|
| 上位应用程序和行驶控制应用程序都由上位控制器负责 | 【分担任务】 ・移动控制应用程序→移动机器人控制器负责 ・上位应用程序→上位控制器负责 |
| 软件设计负担 大 | 软件设计负担小 |
组件比较（AMR的场合）
应用程序比較
行走控制的模块化设计，增强了车轮和驱动方式等方面的可定制性。
如果所有软件都使用ROS进行开发，那么在需要更换车轮或对机械结构进行定制时，就必须修改ROS程序，这会增加修改的负担。在行走控制部分使用MVC01，即使更换了车轮，上位的设置也可以保持不变，通过MVC Studio可以轻松地进行重新设置。
定制机器人
只需重新设置 MVC01，即可更改车轮配置、机器人尺寸等
通过IMU准确获取位置信息来检测滑动
由于移动机器人控制器搭载了IMU，因此可以输出通过陀螺仪测距法计算出的位置信息。
陀螺仪测距法是一种通过IMU和电动机编码器信息来估算位置信息的方法。
当机器人在不稳定的地面上行驶时，由于打滑，实际机器人和位置信息之间很容易产生误差。但是，通过IMU，可以输出更高精度的位置信息。
惯性测量单元（IMU）
一种结合了加速度传感器和陀螺仪传感器的传感器。
它可以检测三维惯性运动（即三个互相垂直轴方向的平移运动和旋转运动）。
易于嵌入设计的紧凑尺寸
拥有紧凑的尺寸，可以收纳在狭窄的空间中。与BLV系列R型驱动器尺寸相近。
移动机器人控制器
重量：60 g
BLV系列R型驱动器
重量：120 g
免费的支援软件MVC Studio
我们为您准备了支持从移动机器人控制器启动到维护的软件。除了可以进行各种参数的设置和编辑之外，还可以监视各种状态。该软件可以免费下载。
按照引导，轻松完成初始设定
可以通过向导形式进行一系列的初始设定，包括选择驱动方式（如2轮驱动、4轮驱动等）和输入机构信息等。边看插图边按照引导指示进行设定，即使是第一次也能在短时间内完成设定。
按照步骤进行设定
按照向导菜单推进机器人的初始设定。
用于启动和维护的参数设定和监视功能
支持程序创建
我们提供了用于ROS2的ROS节点、手册和示例代码。此外，如果您对首次使用ROS进行控制感到不安，或者想要缩短程序设计的时间，我们还提供了包括与移动机器人控制器协同工作的示例程序。
程序支持适用范围
- 关于MVC01的全面技术咨询
- ※ 我们无法提供使用外部传感器（如轨迹追踪器或LiDAR）进行自主行走的支持。
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