AZ系列 EtherCAT对应驱动器（MC指令） 常见问题

我们从公司网站的FAQ内容中摘录了关于AZ系列 EtherCAT对应驱动器使用时常见的问题。请根据您的需求查看。（各FAQ的编号是FAQ内容整体的连续编号。）

适用品名

AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

使用驱动器的内部轮廓（Modes of operation PP、PV、HM模式）

使用PLC的运动控制（MC指令）（Modes of operation CSP、CSV模式）

• 引入·探讨
• 连接·轴设定
• 坐标管理
• 原点返回
• 控制
• 监视
• 故障排除

引入·探讨

• Q571. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC正在使用。Cyclic同步位置模式（CSP）与Profile位置模式（PP）的区别是什么？

连接·轴设定

• Q589. AZ系列 对应EtherCAT的多轴驱动器与欧姆龙PLC组合，使用MC命令进行控制。4轴型驱动器是否可仅使用2轴连接电动机，其余2轴不连接电动机?

坐标管理

• Q590. AZ系列Ethercat对应驱动器与欧姆龙PLC搭配，使用MC指令进行控制时，轴设置中需要设置的电机分辨率(电动机每转的脉冲数)该如何设置？另外，想要进行mm设置和deg设置，应该如何操作？
• Q591. AZ系列Ethercat对应驱动器与欧姆龙PLC搭配，使用MC指令进行控制时，DGⅡ系列如何进行轴设置？

原点返回

• Q592. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制。如何执行原点返回？
• Q593. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制。如何预设当前坐标？
• Q594. 使用MC指令进行控制AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合。如何使用ABZO编码器的位置预置（P-PRESET）？
• Q595. AZ系列 对应EtherCAT的驱动器与欧姆龙PLC组合，使用MC命令进行控制。可以进行ZHOME运行（高速原点返回运行）吗？
• Q596. AZ系列 EtherCAT対应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制。如何进行压推原点返回运行？

控制

• Q580. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙的PLC一起使用。需要使用直接输入吗？
• Q597. AZ系列 对应EtherCAT的驱动器与欧姆龙PLC组合，使用MC命令进行控制。在伺服OFF状态下如何解除电磁制动？
• Q598. AZ系列 对应EtherCAT的驱动器与欧姆龙PLC组合，使用MC命令进行控制。如何清除驱动器中发生的警报（Alarm）？
• Q602. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制。可以执行JOG运行（连续运行）吗？

监视

• Q584. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC正在使用。我想监视电动机的转矩和温度，应该怎么做？
• Q585. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC正在使用。如何在上位主站中确认驱动器的Alarm内容？

故障排除

• Q586. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC一起使用时，驱动器的POWER LED和ALARM LED同时闪烁两次。是什么原因？
• Q587. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC一起使用。在伺服关闭状态下，尝试用手转动轴感到很重。为什么呢？
• Q599. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制。执行伺服ON后，电动机没有励磁。这是为什么？"
• Q600. AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制时，电动机启动后不久出现指令脉冲异常的Alarm。是什么原因？

以上未刊载的问题或故障无法解决时，请与我们联系确认。

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