AZ系列 多轴驱动器 MECHATROLINK-Ⅲ对应与基恩士PLC（定位/运动控制单元）组合时常见问题

我们在公司的FAQ内容中摘录了AZ系列 多轴驱动器MECHATROLINK-Ⅲ对应与基恩士PLC组合时常见问题，请根据您的问题进行查看。

适用产品名称

东方马达AZ系列 多轴驱动器MECHATROLINK-Ⅲ对应 ： AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC（定位/运动控制单元） ： KV-XH04ML、KV-XH16ML

• 连接·轴设定
• 坐标管理
• 原点返回
• 控制
• 监视
• 故障排除

连接·轴设定

• Q474. 正在使用 AZ 系列 多轴驱动器和基恩士PLC。通信连接器的形状是什么样的呢？另外，因为想要连接驱动器，有相应的电缆线吗？
• Q475. AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC正在使用。 4轴型仅连接2轴的电动机，剩余的2轴不连接电动机的用法可以吗？
• Q495. 正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。当一台AZD2A-KM3，与搭载了5台AZ系列内藏定位型的NETC01-M3配合使用时，应如何进行轴构成设置？

坐标管理

• Q476. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。电动机的分辨率是多少？想要设置mm或deg，所以想要改变分辨率，应该怎么做？
• Q478. 正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。ABZO编码器的坐标管理范围超过±900转会怎样呢？
• Q479. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。使用旋转工作台，进行0～360°的坐标管理。工作台旋转一周后，可以自动将位置归零吗？
• Q498. 正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。我想设置软件极限，应该怎么做？

原点返回

• Q480. AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC在使用。原点返回应该如何执行呢？
• Q481. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。如何设置当前坐标为预设值？
• Q500. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。如何预置ABZO编码器的位置（P-PRESET）？
• Q482. 正在使用AZ系列 多轴驱动器与基恩士PLC。可以进行ZHOME运行（高速原点返回）吗？
• Q483. 正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。如何执行压推原点返回？
• Q484.正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。如何进行ZSG的预设？

控制

• Q499. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。要使用遥控输入该怎么做呢？
• Q486.正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。需要使用直接输入（CN9）吗？
• Q487. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。 要如何解除电磁制动器（将FREE设置为ON）呢？
• Q501. AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC正在使用。如何更改驱动器的参数？"
• Q492. AZ系列多轴驱动器基恩士PLC正在使用中。驱动器发生报警。如何清除报警？

监视

• Q488. 正在使用 AZ 系列多轴驱动器和基恩士PLC。 想要通过 PLC 监测电动机的转矩和温度，应该怎么做呢？
• Q496. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。可以在PLC中确认遥控输出吗？
• Q493.AZ系列多轴驱动与基恩士PLC一起使用。如果想在PLC中确认驱动器的Alarm内容，应该怎么做呢？

故障排除

• Q477. AZ系列多轴驱动器与基恩士PLC正在使用。电动机运行正常，但无法停在指定的位置。是什么原因呢？
• Q497. 正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。基恩士KV STUDIO 的单位坐标变换的360度表示设置为“执行”并运行，但是重新投入电源后0°的位置偏移了。是什么原因呢？
• Q494. 正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。驱动器的POWER LED和ALARM LED同时闪烁两次。是什么原因呢？
• Q489. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。 无法建立通信。是什么原因呢？
• Q485. AZ系列 使用多轴驱动器和基恩士PLC。设置了同步控制，但从轴却出现振动。怎么办？
• Q490. 正在使用 AZ 系列多轴驱动器和基恩士PLC。虽然已经将伺服关闭了，但是当试图用手转动轴时，感觉很沉重。这是为什么呢？
• Q491. 正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士PLC。已经开启伺服，但电动机没有励磁。为什么呢？

以上未刊载的问题或故障无法解决时，请与我们联系确认。

---