技术手册 步进电动机篇
2018年5月时的信息。
“电动机”是将电能转换为动力的装置,在移动、停止物体的场景必有电动机的存在。步进电动机是其中之一,是一种“以精密的运转量进行停止”性能优异的电动机。
本技术手册以混合型产品为中心,介绍步进电动机的构造、旋转原理、各种特性,帮助大家理解步进电动机,并更好地发挥其特性。
目录
前言 步进电动机的历史
- 1.步进电动机的特征
- 1.1.步距动作
- 1.2.高分辨率和高精度定位运行
- 1.3.旋转量与脉冲数成比例
- 1.4.转速与脉冲速度成比例
- 1.5.停止状态下的位置保持
- 1.6.高同步性
- 2.步进电动机的种类
- 2.1.PM型步进电动机
- 2.2.VR型步进电动机
- 2.3.混合型步进电动机
- 3.混合型步进电动机的构造与工作原理
- 3.1.混合型步进电动机的构造
- 3.2.保持力的产生
- 3.3.配设齿距与步进动作
- 3.4.步距角
- 3.5.5相步进电动机
- 4.步进电动机的特性
- 4.1.静特性
- 4.2.过渡特性
- 4.3.动特性
- 4.4.温度特性
- 4.5.噪音特性
- 5.驱动电路
- 5.1.接线方式
- 5.2.励磁方式与励磁程序
- 5.3.驱动方式
- 5.4.微步驱动
- 5.5.新驱动方法
- 6.控制器的种类与特征
- 6.1.步进电动机的动作
- 6.2.控制器的种类
- 6.3.步进电动机的网络控制
- 后记
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1 步进电动机的特征
即使不使用传感器及制动器等,也能够以正确的速度旋转,在正确的位置停止,这是步进电动机的特征。因此,能够轻松构建定位系统。
1.1 步距动作
一般情况下,电动机会给人以连续旋转的印象,但步进电动机每次在驱动电路(驱动器)输入脉冲信号时会旋转一定角度,因此,即使不使用运转量的检测器,也能够执行正确运行。
步进电动机的动作在脉冲信号较快时看起来像连续旋转,但在脉冲信号较慢时会如同时钟的秒针一般间歇性地旋转。例如,2相步进电动机时,如图1.1所示,基本上每次会旋转 1.8°。

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