所谓Round功能,是指电动机输出轴的旋转数一旦超过设定范围,就会自动将当前位置信息回归到预设值。只需在本技术辅助工具中输入使用条件的数值,即可判断可否使用Round功能。同时可以计算电子减速机和Round设定范围值。请作为装置设计时的辅助工具使用。
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判断
Round设定范围需要满足以下条件
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判断结果
"初期坐标生成・Round设定范围"可设定参数的值请参看下表,仅限"900"或"1800"能整除的数字。设定除此之外的值时,会发生Round设定异常警报。
判断可否使用Round功能(对象产品:AZ系列)