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首页 > 产品介绍 > 电动传动装置 > DGII系列 (搭载 αSTEP AZ系列)(特征)
电动传动装置
中空旋转式传动装置

DGII系列(搭载 αSTEP AZ系列)

中空旋转式工作台和步进电动机的一体化产品DGⅡ系列(搭载无需电池的绝对式编码器AZ系列)。新增:①电动机水平方向产品、②安装尺寸60mm产品(DC电源输入)、③电缆线出线方向向左、向右的产品。满足用户的多样化需求。

✽中空旋转式传动装置特征

DGⅡ系列是将中空旋转式平台与步进电动机相组合的产品。传动装置内部为减速机构(减速比18),可实现高输出驱动。

DGⅡ系列 搭载闭环步进电动机αSTEP AZ系列 属于标准型

旋转平台采用交叉滚子轴承,实现了高输出功率与高刚性。

节省设计工时

可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带轮 等机构零件时相比,可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的 工时与费用。

大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管

大口径中空孔(贯穿)可用于布线复杂的配线与配管等场合,使装置设计更为简洁。


高输出功率、高刚性

高刚性的交叉滚子轴承与中空旋转平台一体化。

〈输出〉
最大容许转矩50N·m

〈刚性〉
最大容许轴向负载4000N 
最大容许惯性力矩100N·m 
安装尺寸越大,能承受的容许惯性力矩负荷也越大,但对于惯性力矩负荷的变位量则会变小。

无齿隙的高精度定位

● 无齿隙
● 反复定位精度±15arcsec(±0.004°)
请注意:精度是在一定负载、一定温度(常温)下的数值。


根据空间区别使用

除了原有的旋转工作台轴与电动机轴的平行组装型(电动机垂直方向)外,另外还备有旋转工作台轴与电动机轴的垂直组装型(电动机水平方向)产品。可根据装置内的安装空间进行选择。
(例:安装尺寸85mm 标准型时)


●电动机水平方向的优点
・无需加工电动机的安装用预留槽,可简化安装板。
・无需安装用底座,可提高安装效率。
・可从工作台下面的脚部空隙中拉出电缆线、配管等。


减速比追加,规格范围扩大(电动机水平方向)

电动机水平方向的传动装置备有减速比12、18、36的3种型号。
可根据必要速度、必要转矩选择减速比。

可根据用途选择电缆线的出线方向


电动机垂直方向
● 电缆线出线方向可从3个方向进行选择。



电动机水平方向
● 电缆线出线方向可从2个方向进行选择。


✽搭载闭环步进电动机αSTEP 无需电池的绝对式编码器AZ系列查看更多AZ系列特征

绝对方式能够实现的简单 原点设定、原点返回

小型、无需电池、多回转绝对式编码器<ABZO编码器> 。有助于提升生产效率及降低成本。

不需要原点传感器

因为是绝对方式,所以不需要原点传感器。

高速原点返回

无需使用原点传感器即可实现原点返回,因此,无需在意传 感器感应的规格,可高速执行原点返回,从而缩短机器工作周期。


不需要原点返回

即使在定位运行过程中切断电源,仍能够保持位置信息。而且,如果是内藏定位型,则在生产线紧急停止以及停电后恢复供电时,无需执行原点返回,也能够重新开始定位运行。



机械式编码器,无需电池

因为是机械式编码器,所以不需要电池。位置信息由ABZO 编码器进行机械式管理,因此,即使切断电源,拆下电动 机/驱动器之间的电缆线,仍能够保持位置信息。

搭载AZ系列的便利功能


方便的运行·设定

使用AZ系列的功能,能够通过中空旋转式传动装置的旋转平台执行坐标管理,可以实现以下运行:

・就近绝对移动缩短生产周期 ・设定禁止进入范围使控制简单
是指朝向设定的目标位置,按移动距离最短的旋转方向
执行驱动的功能。
可缩短装置的生产周期。

装置上有障碍物等时,
可在旋转平台上设定禁止进入范围。


缩短装置启动时间

出厂时已预设运行中空旋转式传动装置所需参数,可缩短装置启动时间。
·原点位置
·分辨率设定(0.01°/step)
·旋转平台的旋转方向设定
·Round设定±180°
●各初始设定值可以更改。


闭环步进电动机αSTEP
搭载绝对式编码器AZ系列
点击相应文字查看详细:

▶AZ系列产品介绍
▶AZ系列产品种类




用途范例

安装方向范例

DGⅡ系列除水平安装外,还可垂直安装或倒挂安装,因此,装置设计的自由度较大。
请注意:中空旋转式传动装置偶尔会有少量润滑油渗出的现象。如果润滑油渗出导致周围环境污染,请定期检查确认或安装接油盘等防止损伤的装置。

安装方法演示

中空旋转式传动装置DGⅡ系列安装方法帮助您在设计机构时预留合适空间,
便于安装,防止安装时出现尺寸不匹配导致的零件损坏。



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