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首页 > 产品介绍 > 电动传动装置 > DGII系列 (闭环步进电动机组合产品αSTEP AZ系列)(特征)
电动传动装置
中空旋转式传动装置

DGII系列(搭载闭环步进电动机组合产品αSTEP AZ系列)

中空旋转式工作台和步进电动机的一体化产品DGⅡ系列(搭载无需电池的绝对式编码器AZ系列), 新增安装尺寸200mm产品,各型号新增带电磁制动型。满足用户的多样化需求。



                        


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✽中空旋转式传动装置特征

DGⅡ系列是将中空旋转式平台与步进电动机相组合的产品。传动装置内部为减速机构(减速比18),可实现高输出驱动。

DGⅡ系列 搭载闭环步进电动机组合产品αSTEP AZ系列 属于标准型

旋转平台采用交叉滚子轴承,实现了高输出功率与高刚性。

节省设计工时

可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带轮 等机构零件时相比,可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的 工时与费用。

大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管

大口径中空孔(贯穿)可用于布线复杂的配线与配管等场合,使装置设计更为简洁。


高输出功率、高刚性

高刚性的交叉滚子轴承与中空旋转平台一体化。

〈输出〉
最大容许转矩50N·m

〈刚性〉
最大容许轴向负载4000N 
最大容许惯性力矩100N·m 
安装尺寸越大,能承受的容许惯性力矩负荷也越大,但对于惯性力矩负荷的变位量则会变小。

无齿隙的高精度定位

● 无齿隙
● 反复定位精度±15arcsec(±0.004°)
请注意:精度是在一定负载、一定温度(常温)下的数值。

✽搭载闭环步进电动机组合产品αSTEP 无需电池的绝对式编码器AZ系列查看更多AZ系列特征

绝对方式能够实现的简单 原点设定、原点返回

小型、无需电池、多回转绝对式编码器<ABZO编码器> (已取得专利)。有助于提升生产效率及降低成本。

不需要原点传感器

因为是绝对方式,所以不需要原点传感器。

高速原点返回

无需使用原点传感器即可实现原点返回,因此,无需在意传 感器感应的规格,可高速执行原点返回,从而缩短机器工作周期。


不需要原点返回

即使在定位运行过程中切断电源,仍能够保持位置信息。而且,如果是内藏定位型,则在生产线紧急停止以及停电后恢复供电时,无需执行原点返回,也能够重新开始定位运行。



机械式编码器,无需电池

因为是机械式编码器,所以不需要电池。位置信息由ABZO 编码器进行机械式管理,因此,即使切断电源,拆下电动 机/驱动器之间的电缆线,仍能够保持位置信息。

搭载AZ系列的便利功能


方便的运行·设定

使用AZ系列的功能,能够通过中空旋转式传动装置的旋转平台执行坐标管理,可以实现以下运行:

・就近绝对移动缩短生产周期 ・设定禁止进入范围使控制简单
是指朝向设定的目标位置,按移动距离最短的旋转方向
执行驱动的功能。
可缩短装置的生产周期。

装置上有障碍物等时,
可在旋转平台上设定禁止进入范围。


缩短装置启动时间

出厂时已预设运行中空旋转式传动装置所需参数,可缩短装置启动时间。
·原点位置
·分辨率设定(0.01°/step)
·旋转平台的旋转方向设定
·Round设定±180°
●各初始设定值可以更改。


闭环步进电动机αSTEP
搭载绝对式编码器AZ系列
点击相应文字查看电动机详细:
AZ系列AC电源输入
内藏定位型
脉冲序列输入型
AZ系列DC电源输入
内藏定位型
脉冲序列输入型

✽闭环步进电动机组合产品αSTEP特有的高可靠性


凭借灵敏的响应性,实现短时间定位

发挥步进电动机的高响应性,在短时间内驱动短距离定位。

低速下仍保持低振动

利用步进电动机的微步驱动方式和平滑驱动功能✽,无需通过减速机 构等机械元件即可提升分辨率。因此,在低速状态下,速度变化也很少,继续保持固定速度。
* 什么是平滑驱动功能
不需变更脉冲输入设定,就能以整步时的移动量、移动速度自行进行微步驱动的控制。

即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下仍可继续运行

通常情况下,与脉冲指令同步,通过开环控制运行,以小型机身输 出高转矩,因此,具备优越的加速性和响应性。过载时,会立即切 换到闭环控制,执行位置修正。

万一发生异常情况时会输出警报信号


免增益调整

由于通常情况下是通过开环控制执行运行,因此,发生负载变动等情况时,无需调整,也能够实现设定的动作。

无微振,保持停止位置

通常情况下为开环控制,停止时不会发生所谓的轴轻微动作的“微振” 现象。最适合用于为了切实保持停止位置,需无振动停止的用途。

驱动器

2种驱动器可配合系统构成选择

用户可根据上一级,选择DGII系列的驱动器类型。

内藏定位型驱动器

在驱动器上设定运行数据,通过PLC选择,执行运行数据的类型。东方马达的内藏定位型即指对应I/O控制、Modbus(RTU)控制、经由网络转换器实现的FA通信网络控制的总称。
*关于FLEX详细说明 详情请点击


脉冲序列输入型驱动器

利用用户自备的脉冲发生器,可进行电动机控制。


用途范例


DGⅡ系列除水平安装外,还可垂直安装或 倒挂安装,装置设计的范围较广。

请注意:中空旋转式传动装置偶尔会有少量润滑油渗出。如果 润滑油渗出导致周围环境污染,请在定期检查时进行 确认或安装接油盘等装置。