伺服电动机 规格

规格项目说明

额定输出

以电动机的额定转速、额定转矩连续运转时，温度上升不超过容许值的范围。

额定转速

电动机在额定输出下运转时的转速。

最高转速

是指电动机能运转的最大转速。

最大输入转速

可以输入到减速机的最高速度。

额定转矩

电动机在额定输出功率和额定转速下运转时输出的转矩。

瞬时最大转矩

瞬时（短时间内）可以使用的最大转矩。
加速· 减速时最大可达到该转矩。

速度范围

这是减速机输出轴上的可达到的转速范围。

转子转动惯量

这是指电动机内部转子的转动惯量。
当计算电动机所需转矩（加速转矩）时，这是必要的。

转动惯量

减速机内部的转动惯量
当计算电动机所需扭矩（加速转矩）时，这是必要的。

容许转动惯量

是电动机能够稳定控制的负载转动惯量。
如果负载超过此值，则控制变得不稳定，可能会发生速度变动率的偏差、保护电路的动作、振动等问题。

减速比

这是电动机输入速度与减速机输出轴轴速度之间的转速比。
例如减速比为10，表示当电动机输入转速为10r/min时，减速机输出轴转速为1r/min。

分辨率

电动机旋转1个脉冲的角度。
例如，如果分辨率为1000p/rev，则表示电动机旋转1圈（360°）可分为1000段。

齿隙

这是关于在固定电动机轴时减速机出力轴的间隙。
双向定位时，会影响定位精度。

额定电流

在电动机在连续运转领域使用时所需的主电源输入电流值。

静摩擦转矩

电磁制动规格。这是电磁制动能够保持位置的励磁最大静止转矩（保持力）。

转矩电动机的转速——转矩特性

  • NX620AA-◇

    NX620AA-◇的转速-转矩特性

  • NX65AA-PS5-◇

    NX65AA-PS5-◇的转速-转矩特性

① 连续运行领域

电动机可以连续额定运转的区域。 有效负载转矩必须始终保持在该区域内。

② 短时间运行领域

该区域在加速和减速时使用

③ 额定转矩

电动机在额定输出功率和额定转速下运转时输出的转矩。

④ 瞬时最大转矩

瞬时（短时间内）可以使用的最大转矩。
加速· 减速时最大可达到该转矩。