αSTEP ARL系列 CC-Link对应
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产品名称 安装尺寸 型 轴型 电磁制动 电缆线 励磁最大静止转矩 减速比 分辨率　　　1000P/R设定时 电源输入 电压 特性图
ARL46AAC-H100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAC-H100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAC-H100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAC-H50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAC-H50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAC-H50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46ACC-H100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACC-H100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACC-H100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACC-H50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACC-H50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACC-H50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MAC-H100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAC-H100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAC-H100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAC-H50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAC-H50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAC-H50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MCC-H100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCC-H100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCC-H100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 5N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCC-H50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCC-H50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCC-H50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 3.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66AAC-H100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAC-H100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAC-H100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAC-H50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAC-H50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAC-H50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66ACC-H100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACC-H100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACC-H100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACC-H50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACC-H50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACC-H50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MAC-H100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAC-H100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAC-H100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAC-H50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAC-H50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAC-H50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MCC-H100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCC-H100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCC-H100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 8N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCC-H50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCC-H50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCC-H50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 5.5N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98AAC-H100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAC-H100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAC-H100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAC-H50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAC-H50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAC-H50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98ACC-H100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACC-H100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACC-H100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACC-H50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACC-H50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACC-H50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MAC-H100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAC-H100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAC-H100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAC-H50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAC-H50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAC-H50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MCC-H100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCC-H100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCC-H100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 37N･m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCC-H50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCC-H50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCC-H50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m 25N･m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示