αSTEP ARL系列 MECHATROLINK II对应
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产品名称 安装尺寸 轴型 电磁制动 附属电缆线 励磁最大静止转矩 减速比 分辨率   1000P/R设定时 电源输入 电压 特性图
ARL46AAM-H100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 1m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAM-H100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 2m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAM-H100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 3m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAM-H50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 1m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAM-H50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 2m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46AAM-H50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 3m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46ACM-H100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 1m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACM-H100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 2m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACM-H100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 3m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACM-H50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 1m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACM-H50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 2m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46ACM-H50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 3m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MAM-H100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 1m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAM-H100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 2m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAM-H100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 3m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAM-H50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 1m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAM-H50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 2m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MAM-H50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 3m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL46MCM-H100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 1m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCM-H100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 2m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCM-H100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 3m 5N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCM-H50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 1m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCM-H50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 2m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL46MCM-H50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 3m 3.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66AAM-H100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAM-H100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAM-H100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAM-H50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAM-H50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66AAM-H50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66ACM-H100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACM-H100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACM-H100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACM-H50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACM-H50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66ACM-H50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MAM-H100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAM-H100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAM-H100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAM-H50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAM-H50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MAM-H50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL66MCM-H100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCM-H100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCM-H100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 8N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCM-H50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCM-H50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL66MCM-H50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 5.5N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
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ARL98AAM-H100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 1m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAM-H100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 2m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAM-H100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 3m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAM-H50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 1m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAM-H50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 2m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98AAM-H50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 3m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98ACM-H100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 1m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACM-H100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 2m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACM-H100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 3m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACM-H50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 1m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACM-H50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 2m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98ACM-H50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 3m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MAM-H100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 1m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAM-H100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 2m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAM-H100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 3m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAM-H50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 1m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAM-H50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 2m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MAM-H50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 3m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相100-115V 图示 
图示 
ARL98MCM-H100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 1m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCM-H100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 2m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCM-H100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 3m 37N・m 100 0.0036°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCM-H50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 1m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
图示 
ARL98MCM-H50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 2m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
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ARL98MCM-H50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 3m 25N・m 50 0.0072°/脉冲 单相200-230V 图示 
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