RKII系列 脉冲序列输入型
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产品名称 安装尺寸 型 轴型 电磁制动 电缆线 励磁最大静止转矩 减速比 基本步距角 电源输入 电压 额定电流 编码器 特性图
PKE543AC-HS100+RKSD503-A+CC030VPF 42mm 谐波减速机型 单轴 无   5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
PKE543AC-HS100+RKSD503-C+CC030VPF 42mm 谐波减速机型 单轴 无   5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
PKE543AC-HS50+RKSD503-A+CC030VPF 42mm 谐波减速机型 单轴 无   3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
PKE543AC-HS50+RKSD503-C+CC030VPF 42mm 谐波减速机型 单轴 无   3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
PKE543BC-HS100+RKSD503-A+CC030VPF 42mm 谐波减速机型 双轴 无   5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
PKE543BC-HS100+RKSD503-C+CC030VPF 42mm 谐波减速机型 双轴 无   5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
PKE543BC-HS50+RKSD503-A+CC030VPF 42mm 谐波减速机型 双轴 无   3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
PKE543BC-HS50+RKSD503-C+CC030VPF 42mm 谐波减速机型 双轴 无   3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
PKE543MC-HS100+RKSD503M-A+CC030VPFB 42mm 谐波减速机型 单轴 有   5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
PKE543MC-HS100+RKSD503M-C+CC030VPFB 42mm 谐波减速机型 单轴 有   5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
PKE543MC-HS50+RKSD503M-A+CC030VPFB 42mm 谐波减速机型 单轴 有   3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
PKE543MC-HS50+RKSD503M-C+CC030VPFB 42mm 谐波减速机型 单轴 有   3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
PKE564AC-HS100+RKSD507-A+CC030VPF 60mm 谐波减速机型 单轴 无   10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE564AC-HS100+RKSD507-C+CC030VPF 60mm 谐波减速机型 单轴 无   10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE564AC-HS50+RKSD507-A+CC030VPF 60mm 谐波减速机型 单轴 无   7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE564AC-HS50+RKSD507-C+CC030VPF 60mm 谐波减速机型 单轴 无   7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE564BC-HS100+RKSD507-A+CC030VPF 60mm 谐波减速机型 双轴 无   10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE564BC-HS100+RKSD507-C+CC030VPF 60mm 谐波减速机型 双轴 无   10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE564BC-HS50+RKSD507-A+CC030VPF 60mm 谐波减速机型 双轴 无   7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE564BC-HS50+RKSD507-C+CC030VPF 60mm 谐波减速机型 双轴 无   7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE564MC-HS100+RKSD507M-A+CC030VPFB 60mm 谐波减速机型 单轴 有   10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE564MC-HS100+RKSD507M-C+CC030VPFB 60mm 谐波减速机型 单轴 有   10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE564MC-HS50+RKSD507M-A+CC030VPFB 60mm 谐波减速机型 单轴 有   7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE564MC-HS50+RKSD507M-C+CC030VPFB 60mm 谐波减速机型 单轴 有   7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596AC-HS100+RKSD507-A+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 单轴 无   52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596AC-HS100+RKSD507-C+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 单轴 无   52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596AC-HS50+RKSD507-A+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 单轴 无   33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596AC-HS50+RKSD507-C+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 单轴 无   33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596BC-HS100+RKSD507-A+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 双轴 无   52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596BC-HS100+RKSD507-C+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 双轴 无   52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596BC-HS50+RKSD507-A+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 双轴 无   33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596BC-HS50+RKSD507-C+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 双轴 无   33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596MC-HS100+RKSD507M-A+CC030VPFB 90mm 谐波减速机型 单轴 有   52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596MC-HS100+RKSD507M-C+CC030VPFB 90mm 谐波减速机型 单轴 有   52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596MC-HS50+RKSD507M-A+CC030VPFB 90mm 谐波减速机型 单轴 有   33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596MC-HS50+RKSD507M-C+CC030VPFB 90mm 谐波减速机型 单轴 有   33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS543AA-HS100 42mm 谐波减速机型 单轴 无 - 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AA-HS100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AA-HS100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AA-HS100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AA-HS50 42mm 谐波减速机型 单轴 无 - 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AA-HS50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AA-HS50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AA-HS50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AC-HS100 42mm 谐波减速机型 单轴 无 - 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AC-HS100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AC-HS100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AC-HS100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AC-HS50 42mm 谐波减速机型 单轴 无 - 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AC-HS50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AC-HS50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543AC-HS50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BA-HS100 42mm 谐波减速机型 双轴 无 - 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BA-HS100-1 42mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BA-HS100-2 42mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BA-HS100-3 42mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BA-HS50 42mm 谐波减速机型 双轴 无 - 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BA-HS50-1 42mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BA-HS50-2 42mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BA-HS50-3 42mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BC-HS100 42mm 谐波减速机型 双轴 无 - 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BC-HS100-1 42mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BC-HS100-2 42mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BC-HS100-3 42mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BC-HS50 42mm 谐波减速机型 双轴 无 - 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BC-HS50-1 42mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BC-HS50-2 42mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543BC-HS50-3 42mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MA-HS100 42mm 谐波减速机型 单轴 有 - 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MA-HS100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MA-HS100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MA-HS100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MA-HS50 42mm 谐波减速机型 单轴 有 - 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MA-HS50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MA-HS50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MA-HS50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MC-HS100 42mm 谐波减速机型 单轴 有 - 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MC-HS100-1 42mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MC-HS100-2 42mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MC-HS100-3 42mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 5N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MC-HS50 42mm 谐波减速机型 单轴 有 - 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MC-HS50-1 42mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MC-HS50-2 42mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS543MC-HS50-3 42mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 3.5N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.35A/相 无 图示 
RKS564AA-HS100 60mm 谐波减速机型 单轴 无 - 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AA-HS100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AA-HS100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AA-HS100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AA-HS50 60mm 谐波减速机型 单轴 无 - 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AA-HS50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AA-HS50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AA-HS50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AC-HS100 60mm 谐波减速机型 单轴 无 - 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AC-HS100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AC-HS100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AC-HS100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AC-HS50 60mm 谐波减速机型 单轴 无 - 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AC-HS50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AC-HS50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564AC-HS50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BA-HS100 60mm 谐波减速机型 双轴 无 - 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BA-HS100-1 60mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BA-HS100-2 60mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BA-HS100-3 60mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BA-HS50 60mm 谐波减速机型 双轴 无 - 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BA-HS50-1 60mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BA-HS50-2 60mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BA-HS50-3 60mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BC-HS100 60mm 谐波减速机型 双轴 无 - 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BC-HS100-1 60mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BC-HS100-2 60mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BC-HS100-3 60mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BC-HS50 60mm 谐波减速机型 双轴 无 - 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BC-HS50-1 60mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BC-HS50-2 60mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564BC-HS50-3 60mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MA-HS100 60mm 谐波减速机型 单轴 有 - 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MA-HS100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MA-HS100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MA-HS100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MA-HS50 60mm 谐波减速机型 单轴 有 - 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MA-HS50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MA-HS50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MA-HS50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MC-HS100 60mm 谐波减速机型 单轴 有 - 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MC-HS100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MC-HS100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MC-HS100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 10N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MC-HS50 60mm 谐波减速机型 单轴 有 - 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MC-HS50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MC-HS50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS564MC-HS50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 7N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AA-HS100 90mm 谐波减速机型 单轴 无 - 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AA-HS100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AA-HS100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AA-HS100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AA-HS50 90mm 谐波减速机型 单轴 无 - 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AA-HS50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AA-HS50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AA-HS50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AC-HS100 90mm 谐波减速机型 单轴 无 - 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AC-HS100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AC-HS100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AC-HS100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AC-HS50 90mm 谐波减速机型 单轴 无 - 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AC-HS50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AC-HS50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AC-HS50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BA-HS100 90mm 谐波减速机型 双轴 无 - 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BA-HS100-1 90mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BA-HS100-2 90mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BA-HS100-3 90mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BA-HS50 90mm 谐波减速机型 双轴 无 - 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BA-HS50-1 90mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BA-HS50-2 90mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BA-HS50-3 90mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BC-HS100 90mm 谐波减速机型 双轴 无 - 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BC-HS100-1 90mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BC-HS100-2 90mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BC-HS100-3 90mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BC-HS50 90mm 谐波减速机型 双轴 无 - 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BC-HS50-1 90mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BC-HS50-2 90mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BC-HS50-3 90mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MA-HS100 90mm 谐波减速机型 单轴 有 - 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MA-HS100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MA-HS100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MA-HS100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MA-HS50 90mm 谐波减速机型 单轴 有 - 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MA-HS50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MA-HS50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MA-HS50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MC-HS100 90mm 谐波减速机型 单轴 有 - 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MC-HS100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MC-HS100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MC-HS100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MC-HS50 90mm 谐波减速机型 单轴 有 - 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MC-HS50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MC-HS50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MC-HS50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示