RKII系列 FLEX 定位功能内藏型
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产品名称 安装尺寸 型 轴型 电磁制动 电缆线 励磁最大静止转矩 减速比 基本步距角 电源输入 电压 额定电流 编码器 特性图
PKE596AC-HS100+RKSD507-AD+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 单轴 无   52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596AC-HS100+RKSD507-CD+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 单轴 无   52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596AC-HS50+RKSD507-AD+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 单轴 无   33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596AC-HS50+RKSD507-CD+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 单轴 无   33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596BC-HS100+RKSD507-AD+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 双轴 无   52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596BC-HS100+RKSD507-CD+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 双轴 无   52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596BC-HS50+RKSD507-AD+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 双轴 无   33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596BC-HS50+RKSD507-CD+CC030VPF 90mm 谐波减速机型 双轴 无   33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596MC-HS100+RKSD507-AD+CC030VPFB 90mm 谐波减速机型 单轴 有   52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596MC-HS100+RKSD507-CD+CC030VPFB 90mm 谐波减速机型 单轴 有   52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
PKE596MC-HS50+RKSD507-AD+CC030VPFB 90mm 谐波减速机型 单轴 有   33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
PKE596MC-HS50+RKSD507-CD+CC030VPFB 90mm 谐波减速机型 单轴 有   33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AAD-HS100 90mm 谐波减速机型 单轴 无 - 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AAD-HS100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AAD-HS100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AAD-HS100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AAD-HS50 90mm 谐波减速机型 单轴 无 - 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AAD-HS50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AAD-HS50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596AAD-HS50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596ACD-HS100 90mm 谐波减速机型 单轴 无 - 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596ACD-HS100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596ACD-HS100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596ACD-HS100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596ACD-HS50 90mm 谐波减速机型 单轴 无 - 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596ACD-HS50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 无 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596ACD-HS50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 无 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596ACD-HS50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 无 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BAD-HS100 90mm 谐波减速机型 双轴 无 - 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BAD-HS100-1 90mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BAD-HS100-2 90mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BAD-HS100-3 90mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BAD-HS50 90mm 谐波减速机型 双轴 无 - 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BAD-HS50-1 90mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BAD-HS50-2 90mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BAD-HS50-3 90mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BCD-HS100 90mm 谐波减速机型 双轴 无 - 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BCD-HS100-1 90mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BCD-HS100-2 90mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BCD-HS100-3 90mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BCD-HS50 90mm 谐波减速机型 双轴 无 - 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BCD-HS50-1 90mm 谐波减速机型 双轴 无 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BCD-HS50-2 90mm 谐波减速机型 双轴 无 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596BCD-HS50-3 90mm 谐波减速机型 双轴 无 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MAD-HS100 90mm 谐波减速机型 单轴 有 - 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MAD-HS100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MAD-HS100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MAD-HS100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MAD-HS50 90mm 谐波减速机型 单轴 有 - 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MAD-HS50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MAD-HS50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MAD-HS50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相100-120V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MCD-HS100 90mm 谐波减速机型 单轴 有 - 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MCD-HS100-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MCD-HS100-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MCD-HS100-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 52N･m 100 0.0072° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MCD-HS50 90mm 谐波减速机型 单轴 有 - 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MCD-HS50-1 90mm 谐波减速机型 单轴 有 1m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MCD-HS50-2 90mm 谐波减速机型 单轴 有 2m（标准电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示 
RKS596MCD-HS50-3 90mm 谐波减速机型 单轴 有 3m（可动电缆线） 33N･m 50 0.0144° 单相200-240V 0.75A/相 无 图示