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首页 > 产品介绍 > 步进电动机 > CRK系列 FLEX 内藏定位型(特征)
步进电动机
5相步进电动机组合产品

CRK系列内藏定位型

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是在小型驱动器中内藏定位功能的微步驱动DC输入5相步进电动机组合产品。
支持搭载可连接各种上一级系统接口的FLEX 。


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在小型驱动器中内藏定位功能

節省空間、節省配線

节省空间、节省配线

由于不需要脉冲发生器,驱动器尺寸也较小,因此,实现了装置的省空间化、系统的简洁化。

最多63个点的运行数据

驱动器中最多可设定63个点的运行数据。
可针对各个数据设定增量定位(指定相对距离)方式或绝对定位(指定绝对位置)方式。

3种运行模式

定位运行

将电动机的运行速度及移动量设定成运行数据,按所选的运行数据运行。

●连结运行

在运行数据中设定“连结”后,输入1次START信号,后续的数据
No.仍可继续执行定位。。

連結運轉

选择数据No.01,执行START输入,则电动机不会停止运行,而是从数据No.01到No.03连结驱动。

連結運轉2

选择数据No.01,执行START输入,则执行数据No.01的运行。然后,先只停止已设定的停留时间✽之后,执行
从数据No.02到No.03的运行。不同旋转方向的运行数据也可连结。

※所谓停留时间,是指开始下一定位运行之前的等待时间。

●顺序运行

在运行数据中设定“顺序定位”后,每次输入START信号,都会按照数据No.的顺序执行定位运行。

速度控制运行

在输入FWD信号或RVS信号期间,电动机连续运行。
由于会以预先设定的运行数据的转速运行,因此,通过改变数据No.,可以执行多段变速运行。

速度控制運轉

原点返回运行

由于具备原点返回运行功能,因此,连接传感器后,能够非常简单地执行原点返回。

便利功能

・STEPOUT输出功能
・PLS-OUT输出功能
・群发功能(经由RS-485通信或网络转换器)
・示教功能

低振动· 低噪音

微步驱动所特有的低振动、低噪音

无需通过减速机构等机械元件即可将电动机的基本步距角最大分割
至1/250。有助于装置的低振动、低噪音化。

振動特性比較

采用平滑驱动功能,更加方便使用

平滑驱动功能是以与整步时相同的设定,自行进行微步驱动的控制。

運轉的不均匀現象比較(100r/min時)

偏差异常的检测(备有带编码器的电动机)

有助於更進一步提升裝置的穩定性。通过使用带编码器的电动机,可以检测出位置偏移等。进一步提高了

装置的可靠性。

RoHS指令符合品

CRK系列符合RoHS指令,不含铅,镉等6种化学物质

CE标志

按照EN规格,针对EMC指令执行CE标志。
●EMC因配线、配置方法而异。需在安装于用户机器上的状态下进行最终确认。

FLEX与各种上一级系统连接,可选择。

可以依据自己的运行系统选择相应的控制方法。