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首页 > 产品介绍 > 步进电动机 > 2相步进电动机 PKP系列(特征)
步进电动机
2相步进电动机

PKP系列（2相）

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高转矩的2相步进电动机。备有每转200分割（基本步距角：1.8°/step）的标准型，每转400分割（基本步距角：0.9°/step）的高分辨率型，高转矩、高分辨率的SH减速机型、CS减速机型等丰富的产品阵容。
▶PKP系列短交期产品点此查看！最短为2个工作日(欢迎洽询具体交期)

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特征
系统构成
从低速领域到高速领域的转矩提升
PKP系列更改磁性设计及构造设计后，与同尺寸的PK系列标准型相比，实现了转矩的大幅提升。此外，使用高电流型的电动机，可实现高速领 域的转矩提升。

通过更改电动机线圈设计以及驱动器电路的高效率化设计，
可实现高电流化。实 现了从低速领域到高速领域的转矩提升。

节能· 省电
通过降低向PKP电动机提供的运行电流，可获得与原有产品相同的转矩，同时降低耗电量、CO2排放量。

采用小型、薄型连接器

PKP系列采用小型·薄型连接器，缩短了连接器部位的伸出长度。此外，出线方向改为朝上，使电动机电缆线的出线方向自由度提升。

●仅为部分产品，详情请参阅各电动机的外形图。

PKP采用小型、薄型连接器

更低振动

通过更改磁性设计，实现了比原有产品更低的振动。


小型化
使用与PK系列标准型相同转矩的PKP系列，可实现电动机小型化。



高分辨率型
基本步进角0.9°的高分辨率步进电动机。停止精度大为提高。

●分辨率提升（相比标准型）
转子的齿数设定成标准型50个小齿的2倍100个，因此，基本步距角变成标准型的一半0.9°。

PKP分辨率提升



●停止精度提高（相比标准型）

由于转矩起动快，摩擦负载的影响小，因此，停止精度大为提高。

PKP停止精度提高

●避开共振领域
如果使用的脉冲速度位于共振领域，可能会出现振动增大的情况。更改成高分辨率型，就能够避开共振领域。







●点击观看介绍视频：PKP系列高分辨率型



薄型

●薄型、轻量
薄型化的电动机，在狭窄空间也可安装。



●点击观看介绍视频：PKP系列薄型

●带谐波减速机
◇负载的固定可安装至凸缘面。

负载的固定可安装至凸缘面


◇可实现大惯性的驱动。

大惯性的驱动


SH减速机型
可以有效地进行减速、提高转矩、提高分辨率、防止振动等功能的减速机型。
与原有产品相比，齿隙变得更小。
而且速度范围更广，使用更方便。



CS减速机型 （▶点此下载CS减速机型资料）
●实现转矩和轴负载能力的提升
CS减速机型，在不改变减速机安装尺寸的基础上，实现了转矩和轴负载能力的提升。


●中心轴减轻了设计需花费的功夫
由于重新优化齿轮的构造，实现中心轴的改良。 减轻了客户在设计安装板需花费的功夫，并提升了电缆线出现方向的自由度。


搭载附加功能的产品种类追加，产品用途更广泛

●带编码器（备有标准型、高分辨率型）

◇主要规格

*安装尺寸：42mm、56.4mm备有分辨率1000P/R的产品，详情请点此查看。


● 关于角度精度（图像）
实际旋转角度与编码器输出的角度之间的误差。

◇可检测电动机位置信息
可以监控当前位置及检测出位置偏移等。例如，通过当前位置和指令位置的比较，可确认电动机的正常工作。


◇ 可进行再现性高的原点返回
在励磁原点（稳定点）输出Z相信号，因此可代替原点传感器（安装在电动机轴上检测1圈内原点的传感器）。
此外，Z相输出信号和TIM输出信号✽的并用变得容易，提高了原点返回的再现性 。
✽ 电动机输出轴从原点每旋转7.2° (高分辨率型为3.6° )时，从驱动器输出的信号。



◇搭载小型编码器


◇基于差动输出电路形式的高可靠性
由于采用差动输出，抗干扰性能优越，与电压输出相比，配线距离可以更长。



点击观看介绍视频：PKP系列带编码器型

●带电磁制动（备有标准型、高分辨率型）

PKP停止精度提高



◇可检测电动机位置信息
组装了无励磁动作型电磁制动的产品。
在发生停电等的突发事态时仍可保持负载，防止掉落。此外，电动机 停止时可通过电磁制动部进行保持，切断电动机电流，从而抑制电动 机发热。

点击观看介绍视频：PKP系列带电磁制动型

组合驱动器（另售）
●双极驱动用驱动器

●带安装板水平出线型
连接器方向为横向水平方向。

 ●带安装板垂直出线型
连接器方向为向上垂直方向。		 ●不带安装板
连接器方向为向上垂直方向。



●单极驱动用驱动器
相关产品--PKP系列（5相）
5相步进电动机PKP系列基本步距角度0.72˚ （每转500分割）的高转矩、低振动型 步进电动机。
实现低振动·低噪音下的高精度定位。