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产品百科·Q＆A > 产品百科Q&A > Q278.AZ系列运行数据的“运行方式”设定中、“相对位置定位（指令位置基准）”和“相对位置定位（检测位置基准）”有什么区别？
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列运行数据的“运行方式”设定中、“相对位置定位（指令位置基准）”
和“相对位置定位（检测位置基准）”有什么区别？
A：

相对位置定位运行开始时的基准位置不同。

・相对位置定位（指令位置基准）
以驱动器内部记录的当前指令位置为基准运行。

・相对位置定位（检测位置基准）
电动机后部搭载的多回转绝对式编码器（ABZO编码器）当前检测出的位置为基准运行。