| 项目 | 内容 | 特征 |
| 2传感器方式 |
当检测到限位传感器时，电动机会反向运转，从限位传感器脱离。脱离后，移动
「(HOME) 2 传感器回原点返回量」参数所设的步进数后停止。将停止的位置作为原点。 |
• 需要 2 个外部传感器
• 运转速度为低速(原点返回起动速度) |
| 3传感器方式 |
当检测到限位传感器时，电动机会反向运转，从限位传感器脱离。然后，若检测到
HOME 传感器的 ON 边缘则停止。将停止的位置作为原点。 |
• 需要 3 个外部传感器
• 运转速度为高速 (原点返回起动速度) |
| 单一方向旋转方式 |
检测到 HOME 传感器的 ON 边缘则停止。
然后，以「(HOME) 原点复归原点检测速度」参数所设的速度脱离，直到检测到 HOME 传感器的 OFF 边缘为止。脱离后，移动
「(HOME) 单一方向旋转原点返回动作量」参数所设的步进数后停止。将停止的位置作为原点。 |
• 需要 1 个外部传感器
• 运转速度为高速 (原点返回起动速度)
• 不反向运转 |
| 推压方式※ |
推压到设备上的挡块时，电动机反向运转。
然后，移动「(HOME) 推压原点返回初次返回量」并反转，以原点检测速度运转。推压到设备上的挡块等时，电动机反向运转，移动
「(HOME) 推压回原点返回量」后停止。将停止的位置作为原点。 |
• 不需要外部传感器
• 运转速度为高速 (原点返回起动速度) |
