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产品百科·Q＆A > 产品百科Q&A > Q313.AZ系列进行Round设定范围设为1圈的旋转控制。想将高速回原点运行（ZHOME运行）的旋转方向固定为FWD方向，可以吗？
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列进行Round设定范围设为1圈的旋转控制。
想将高速回原点运行（ZHOME运行）的旋转方向固定为FWD方向，可以吗？
A：

高速回原点运行（ZHOME运行）中无法将旋转方向固定为FWD方向。

・执行高速回原点运行（ZHOME运行）时的大概坐标（1000P/R时）



高速回原点，想将旋转方向固定为FWD方向时，请执行“位置”设置为“0step”、
“方式”设置为“Round FWD方向绝对定位”的定位运行。

・执行0step, Round FWD方向绝对定位时的大概坐标（1000P/R时）

※“Round (RND）设定” 为“有效”，“初始坐标生成・Round设定范围”为“1（圈）”，
“初始坐标生成・Round偏置比例设定”为“0%”时的例。