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产品百科·Q&A > 产品百科Q&A > Q326.AZ系列TLC输出ON的条件是什么?还有,不仅是推压运行,连续运行(速度控制)方式也会有TLC输出吗?
Q&A
Q

AZ系列TLC输出ON的条件是什么?
还有,不仅是推压运行,连续运行(速度控制)方式也会有TLC输出吗?


A

根据参数“电流控制模式”中设定的电流控制模式不同,TLC输出为ON的条件也会有所不同。

(1)“α控制模式(CST)”时
(※将参数设定为 “遵从CCM输入的设定”,且包括CCM输入为OFF时。)

TLC输出在指令位置和检测位置偏差大于±1.8°时为ON。
指令位置和检测位置以原来电动机轴上的位置为基准。不受设定的分辨率、电动机减速机类型以及电动传动装置的导程影响。

(2)“伺服模拟模式(SVE)”时
(※将参数设定为 “遵从CCM输入的设定”,且包括CCM输入为OFF时。)

TLC输出在满足(1)的条件,且电动机的运行电流达到了运行数据的 “运行电流”值 × 参数“伺服模拟(SVE)比例”的值时变为ON。

因此,“伺服模拟(SVE)比例”设为0%时,TLC输出的条件与(1)的α控制模式时相同。

以上TLC输出ON的条件为共通,与定位运行、连续运行等的运行种类无关。
所以,以连续运行(速度控制)方式驱动时,相同条件下TLC输出会变为ON。