Ｑ＆Ａ
| Q： |
AZ系列的动作结束后，IN-POS输出没有变为ON。是什么原因呢？
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A：
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IN-POS没有变为ON的原因，可能有以下几个。
（1）在进行连续SD运行、macro运行
连续SD运行macro运行，动作结束后IN-POS输出不为ON。请使用MOVE和READY输出来进行这些运行的结束确认。
（2）STOP输入或者是PAUS输入使电动机停止
由于STOP输入或者是PAUSE输入的动作停止，IN-POS输出不为ON。请使用MOVE和READY输出来进行电动机的停止确认。
（3）在进行机械原点返回
由于HOME入力的机械原点返回运行，动作结束后IN-POS输出不为ON。请使用HOME-END输出来进行运行的结束确认。
（4）发生警报
由于发生警报造成的动作停止，IN-POS输出不为ON。请确认警报状态。
（5）上位系统和驱动器接触不良，或有接线错误
驱动器内部的信号状态可通过支援软件MEXE02内部的I/O监控进行确认。内部的I/O监控的IN-POS输出为ON，但上位系统无法接受信号时，请确认上位系统与驱动器间的连接情况。
（6）当前检测位置在IN-POS输出设定值的范围之外
IN-POS输出为ON时的输出范围和偏置是通过参数设定的。相对指令位置，检测位置在参数范围外时，IN-POS输出不会变为ON。请将当前位置调整到范围内，或者调整“IN-POS输出判定距离”和“IN-POS输出偏置“的参数。
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