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产品百科·Q&A > 产品百科Q&A > Q332.AZ系列可以通过上位系统确认目前的停止位置吗?
Q&A
Q

AZ系列可以通过上位系统确认目前的停止位置吗?

A

通过以下方法可以确认。

(1) 利用脉冲指令功能
通过脉冲,从驱动器的ASG输出和BSG输出中获得目前的停止位置信息。PLSM-REQ输出设为ON之后,将MON-CLK输入设为ON,就能通过脉冲从ASG输出和BSG输出发送目前的绝对位置情报。由上位系统统计这2种脉冲输出,可以得出目前的停止位置。

(2) 利用I/O位置输出功能
利用驱动器的MON-OUT输出,可通过连续通信获取目前的位置情报。MON-REQ输入设为ON之后, MON-CLK输入会输入32次脉冲信号。获取校验和时,请再继续输入8次脉冲。每输入1次脉冲,就会得到从MON-OUT输出发送的1 bit二进制数据。共计32bit的数据由上位系统换算成十进制,就可得出目前的停止位置。

(3)统计ASG输出、BSG输出
通过脉冲,从驱动器的ASG输出和BSG输出中获得目前的停止位置信息。ASG输出和BSG输出,根据电动机的移动量会进行相对应的输出。通过上位系统实时统计这2种脉冲,加减检测位置的相对移动量,就可得出目前的停止位置。

(4)使用Modbus(RTU)控制、FA网络控制 ※限内藏定位型
通过网络接收驱动器的指令位置和反馈位置。FA网络控制的情况请准备对应各网络的网络转换器。
>>>点此查看网络转换器详情
详细功能、请参看使用说明书《AZ系列 功能篇》。
>>>点此下载使用说明书《AZ系列 功能篇》