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产品百科·Q＆A > 产品百科Q&A > Q0380. 使用AR系列内藏定位功能型驱动器时，不使用PLC进行无限往返运行，该怎么办？
Ｑ＆Ａ
Q：

使用AR系列内藏定位功能型驱动器时，不使用PLC进行无限往返运行，该怎么办？
A：

AR系列内藏定位功能时，使用运行数据中的项目“运行功能”，选择“联合2”，可以自动进行往返运行，但是可往返运行的次数最多为2次（4个运行数据）。因此不能无限次往返运行。

需要进行更多次往返运行时，请使用AZ系列。
对于AZ系列，可以设定往返次数或无限次往返运行。