在上述设置中,坐标管理范围为-90000至+89999(Step)。
循环设置和坐标管理范围取决于减速比。
每个减速比的坐标管理范围分别如下:
減速比12 : -60000 ~ +59999(step)
減速比36 : -180000 ~ +179999(step)
设置步骤如下:
① 循环范围的偏置比例设定。
请将「Initial coordinate generation& wrap range offset ratio[%]」(41CBh)的设定从“50.00”变更为“0.00”。通过更改设定,坐标管理范围会发生如下变化:
減速比12 : 0 ~ +119999(step)
減速比18 : 0 ~ +179999(step)
減速比36 : 0 ~ +359999(step)
另外,请根据上述参数的设定进行以下变更。
「Initial coordinate generation & wrap coordinate setting」(47F2h): 手动设定
「Initial coordinate generation & wrap setting range[rev]」(47C9h):根据DGⅡ系列的减速比进行设置。
减速比12时将「Initial coordinate generation & wrap setting range[rev]」设置为12.0。
减速比18时将「Initial coordinate generation & wrap setting range[rev]」设置为18.0。
减速比36时将「Initial coordinate generation & wrap setting range[rev]」设置为36.0。
② 电子减速机的设定
请根据所使用的DGII系列的减速比,变更电子齿轮机的数值(6091h)。
減速比12时 :「Electronic gear A」设定为10、「Electronic gear B」设定为3。
減速比18时 :「Electronic gear A」设定为5、「Electronic gear B」设定为1。
減速比36时 :「Electronic gear A」设定为10、「Electronic gear B」设定为1。